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专利号: 2020115015170
申请人: 台州风达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种居中对齐的焊接支撑装置,其特征在于:包括中心竖直支撑座(10)和钢管夹紧装置(20);钢管夹紧装置(20)包括一对左右对称设置的钢管夹紧单元;一对钢管夹紧单元分别左右移动设置在中心竖直支撑座(10)的左右两侧;中心竖直支撑座(10)的上部成型有左右贯穿的圆孔状的焊接操作孔(100);中心竖直支撑座(10)的上端面中心成型有焊接操作槽(101);焊接操作槽(101)与焊接操作孔(100)连通;钢管夹紧单元包括内移动座(23)和外移动座(25);一对内移动座(23)左右移动设置在中心竖直支撑座(10)的左右两侧;一对外移动座(25)左右移动设置在一对内移动座(23)的左右两侧;外移动座(25)的上部成型有旋转穿孔(250);旋转穿孔(250)内旋转设置有圆环柱体状的水平支撑环(26);内移动座(23)上成型有圆锥台壳体状的夹紧驱动架(24);夹紧驱动架(24)远离中心竖直支撑座(10)的一端的直径大于靠近中心竖直支撑座(10)的一端的直径;夹紧驱动架(24)靠近中心竖直支撑座(10)的侧壁上成型有左右贯穿的内穿孔(240);水平支撑环(26)靠近夹紧驱动架(24)的一端侧壁上弹性径向伸缩设置有若干圆周均匀分布的限位径向穿杆(281);限位径向穿杆(281)的内侧端成型有限位夹块(28)、外侧端抵靠住夹紧驱动架(24)的内圆锥面;水平支撑环(26)靠近夹紧驱动架(24)的一端的内圆柱面上成型有若干供限位夹块(28)收缩的收纳槽(260);水平支撑环(26)、夹紧驱动架(24)、内穿孔(240)和焊接操作孔(100)的旋转中心轴共线。

2.根据权利要求1所述的一种居中对齐的焊接支撑装置,其特征在于:外移动座(25)靠近中心竖直支撑座(10)的端面上固定有旋转驱动电机(27);旋转驱动电机(27)的输出轴上固定有旋转驱动齿轮(271);水平支撑环(26)上固定有旋转驱动齿圈(261);旋转驱动齿圈(261)与相应侧的旋转驱动齿轮(271)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种居中对齐的焊接支撑装置,其特征在于:限位径向穿杆(281)为方形柱;限位径向穿杆(281)的外侧端成型有弹簧连接板(282);弹簧连接板(282)的外侧端面上成型有圆柱状的抵靠柱(284);抵靠柱(284)的外侧端成型半球形;抵靠柱(284)的外侧端抵靠住夹紧驱动架(24)的内圆锥面;限位径向穿杆(281)的外侧端套设有压簧(283);压簧(283)的内侧端固定在水平支撑环(26)的外圆柱面上、外侧端固定在弹簧连接板(282)的内侧端面上。

4.根据权利要求1所述的一种居中对齐的焊接支撑装置,其特征在于:外移动座(25)上左右方向穿过并且枢接有外驱动螺栓(29);内移动座(23)的下部成型有与外驱动螺栓(29)配合的外驱动螺纹孔(230);外驱动螺栓(29)螺接在相应侧的外驱动螺纹孔(230)内;夹紧驱动架(24)靠近中心竖直支撑座(10)的侧壁上成型有若干圆周均匀分布的外导柱(241);

外导柱(241)左右方向插设在水平支撑环(26)靠近中心竖直支撑座(10)的端面上。

5.根据权利要求1所述的一种居中对齐的焊接支撑装置,其特征在于:中心竖直支撑座(10)的左右端面下部分别成型有若干左右方向的内导杆(11);内导杆(11)的另一端成型有止位块(111);内移动座(23)左右方向套设在相应侧的内导杆(11)上;中心竖直支撑座(10)的内部成型有移动驱动槽(102);移动驱动槽(102)的左右侧壁之间枢接有驱动蜗轮(22);

驱动蜗轮(22)的左右端面分别成型有左右驱动螺杆(221);一对左右驱动螺杆(221)的旋向相反;移动驱动槽(102)前后侧壁之间枢接有驱动蜗杆(21);驱动蜗杆(21)与驱动蜗轮(22)啮合;一对内移动座(23)相互靠近的端面分别成型有与相应侧的左右驱动螺杆(221)配合的左右驱动螺纹孔(2300)。

6.根据权利要求5所述的一种居中对齐的焊接支撑装置,其特征在于:驱动蜗杆(21)的旋转中心轴穿过移动驱动槽(102)的前侧壁并且固定有旋转把手。

7.根据权利要求1所述的一种居中对齐的焊接支撑装置,其特征在于:内移动座(23)的底面上设置有若干均匀分布的内滚轮(231);外移动座(25)的底面上设置有若干均匀分布的外滚轮(251);内滚轮(231)和外滚轮(251)着地设置。