1.一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：包括，爬行机器人装置，所述爬行机器人装置设置有履带轮（1）、底板仓（2）、电路控制组（3）、蜗轮蜗杆组（4）、传动轴（5）、连接件（6）、加强筋（7）、液氮储存仓（8）、铰接支撑杆（9）、支撑仓（10），所述底板仓（2）设置在所述履带轮（1）的一侧表面，所述电路控制组（3）设置在所述底板仓（2）的内部，所述蜗轮蜗杆组（4）设置在所述底板仓（2）的两端下表面，所述传动轴（5）设置在所述蜗轮蜗杆组（4）的一侧表面，所述连接件（6）设置在所述蜗轮蜗杆组（4）的另一侧表面，所述加强筋（7）设置在所述底板仓（2）的两侧上表面，所述液氮储存仓（8）设置在所述底板仓（2）的上表面，所述铰接支撑杆（9）设置在所述底板仓（2）的上表面，所述支撑仓（10）设置在所述铰接支撑杆（9）的一侧表面；

应急冷却装置，所述应急冷却装置设置有十字支撑板（11）、铰接槽（12）、铰接杆（13）、转动球块（14）、滑动连接杆（15）、连接板（16）、转轴（17）、第一弧形滑道（18）、第二弧形滑道（19）、固定板（20）、固定环（21）、冷却喷头（22）、冷却管（23）、穿孔（24）、电路线（25）、摄像头（26），所述十字支撑板（11）设置在所述支撑仓（10）的上表面，所述铰接槽（12）设置在所述底板仓（2）的一侧表面，所述铰接杆（13）设置在所述铰接槽（12）的内部，所述转动球块（14）设置在所述铰接的一侧表面，所述滑动连接杆（15）设置在所述转动球块（14）的内壁，所述连接板（16）设置在所述滑动连接杆（15）的一侧表面，所述转轴（17）设置在所述十字支撑板（11）的四个端面，所述第一弧形滑道（18）与所述第二弧形滑道（19）均设置在所述转轴（17）的外表面，所述固定板（20）设置在所述连接板（16）的一侧表面，所述固定环（21）设置在所述固定板（20）的一侧表面，所述冷却管（23）设置在所述固定环（21）的内侧壁，所述冷却喷头（22）设置在所述冷却管（23）的一侧表面，所述穿孔（24）设置在所述支撑仓（10）的上下表面及所述液氮储存仓（8）的上表面，所述支撑仓（10）上所述穿孔（24）的内侧壁滑动连接有所述冷却管（23），所述电路线（25）设置在所述十字支撑板（11）的一侧表面，所述摄像头（26）设置在所述连接板（16）的上部一侧表面；

报警装置，所述报警装置设置有船舶仓（27）、工作件（28）、温度传感器（29）、蜂鸣器（30）、声音传感器（31）、计量器（32）、报警器（33）、GPS定位器（34），所述工作件（28）设置在所述船舶仓（27）的内部，所述温度传感器（29）与所述蜂鸣器（30）均设置在工作件（28）的表面，所述声音传感器（31）设置在所述十字支撑板（11）的一侧上表面，所述计量器（32）、所述报警器（33）、所述GPS定位器（34）均设置在所述液氮储存仓（8）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述履带轮（1）并排设置有两个，两个所述履带轮（1）的内侧面通过支撑架固定连接有所述底板仓（2），所述底板仓（2）的内部固定连接有所述电路控制组（3），所述底板仓（2）的两端下表面均固定连接有所述蜗轮蜗杆组（4），所述传动轴（5）的外表面与所述蜗轮蜗杆组（4）的蜗轮内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述连接件（6）的一侧表面与所述蜗轮蜗杆组（4）的蜗杆一侧表面固定连接，所述连接件（6）的另一侧表面与所述电路控制组（3）的驱动装置表面固定连接，所述传动轴（5）的两端表面与所述履带轮（1）内部驱动轮的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述底板仓（2）的上下两端上表面固定连接有所述加强筋（7），所述加强筋（7）的一侧表面固定连接有所述液氮储存仓（8），所述液氮储存仓（8）的下表面与所述底板仓（2）的上表面固定连接，所述液氮储存仓（8）的一侧表面固定连接有注入嘴（81），所述底板仓（2）的上下两端上表面均通过铰接座固定连接有所述铰接支撑杆（9），所述铰接支撑杆（9）的另一侧表面铰接有所述支撑仓（10），所述支撑仓（10）的下表面与所述底板仓（2）的上表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述支撑仓（10）的上表面固定连接有所述十字支撑板（11），所述十字支撑板（11）的四端一侧表面均固定连接有耳板（111），所述十字支撑板（11）的中部一侧表面固定连接有所述铰接槽（12），所述铰接槽（12）的内壁铰接有所述铰接杆（13），所述铰接杆（13）的一侧表面固定连接有所述转动球块（14），所述转动球块（14）的表面开设有十字滑槽（141），所述十字滑槽（141）的内侧壁滑动连接有所述滑动连接杆（15），所述滑动连接杆（15）的一侧表面固定连接有连接板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：四个所述耳板（111）的内表面均固定连接有所述转轴（17），上下所述转轴（17）的外表面转动连接有所述第一弧形滑道（18），左右所述转轴（17）的外表面转动连接有所述第二弧形滑道（19），所述滑动连接杆（15）的外表面与所述第一弧形滑道（18）的内侧壁及所述第二弧形滑道（19）的外表面滑动连接，所述第一弧形滑道的内表面与所述第二弧形滑道（19）的外表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述连接板（16）的一侧表面通过螺栓固定连接有所述固定板（20），所述固定板（20）呈凸型，所述固定板（20）的一侧上表面固定连接有挡板，所述固定板（20）的一侧表面固定连接有所述固定环（21），所述固定环（21）的内表面固定连接有所述冷却管（23），所述冷却管（23）的一侧表面固定连接有所述冷却喷头（22）。

8.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述支撑仓（10）的上下表面及所述液氮储存仓（8）的上表面均开设有穿孔（24），所述液氮储存仓（8）上所述穿孔（24）的内侧壁固定连接有所述冷却管（23），所述十字支撑板（11）的中部一侧表面固定连接有所述电路线（25），所述电路线（25）与所述电路控制组（3）电性连接，所述连接板（16）的一侧上表面固定连接有所述摄像头（26）。

9.根据权利要求1所述的一种大型冷却系统应急冷却装置，其特征在于：所述船舶仓（27）的内部固定连接有多个所述工作件（28），多个所述工作件（28）的表面均固定连接有所述温度传感器（29）及所述蜂鸣器（30），所述十字支撑板（11）的一侧上表面固定连接有所述声音传感器（31），所述液氮储存仓（8）的上表面固定连接有所述计量器（32）、所述报警器（33）及所述GPS定位器（34）。

10.基于权利要求1‑9任意一项所述的一种大型冷却系统应急冷却装置的冷却方法，该方法包括如下步骤：

S1、通过将多个蓄电充足的履带爬行机器人放置在船舶仓（27）内，并在爬行机器人机身上安装冷却装置以及在船舶仓（27）内的工作件（28）上安装温度传感器（29）与蜂鸣器（30），在爬行机器人机身上的冷却装置上安装声音传感器（31）与其它报警装置，并通过电路控制组（3）控制各个机构的驱动，当船舶仓（27）内工作件（28）自身的冷却系统突发故障使得工作件（28）运行时的温度没有冷却到预定的温度时，温度传感器（29）检测到工作件（28）的运行温度上升，并通过蜂鸣器（30）发出警示声，在工作人员检修船舶仓（27）自身的冷却系统时，分布在船舶仓（27）内部的爬行机器人，其机身上的声音传感器（31）捕捉到蜂鸣器（30）的警示声，其内部的电路控制组（3）通过连接件（6）驱动蜗轮蜗杆组（4），使得与蜗轮蜗杆组（4）连接的传动轴（5）转动，并带动与传动轴（5）连接的履带轮（1）进行转动，从而使得整个爬行机器人向蜂鸣器（30）发出警示声的工作件（28）进行移动；

S2、当冷却喷头（22）对着运行温度上升的工作件（28）表面时，电路控制组（3）驱动铰接支撑杆（9）上升，托起液氮储存仓（8）上接触的支撑仓（10）到达合适高度，后与电路控制组（3）通过电路线（25）电性连接的十字支撑板（11）被驱动，使得与十字支撑板（11）的耳板（111）上转轴（17）连接的第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）进行转动，又因为十字支撑板（11）上的铰接槽（12）内铰接的铰接杆（13）连有转动球块（14），而滑动连接杆（15）又在第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）内壁滑动，滑动连接杆（15）使得第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）十字相交滑动，所以当第一弧形滑道（18）与第二弧形滑道（19）被驱动时，滑动连接杆（15）在转动球块（14）表面的十字滑槽（141）内壁左右转动，以及滑动连接杆（15）带动转动球块（14）在铰接槽（12）内上下转动，使得滑动连接杆（15）实现了上下左右多角度转动，又因为连接板（16）与滑动连接杆（15）连接，带有冷却喷头（22）、冷却管（23）的固定板（20）与固定环（21）与固定板（20）连接，所以转动的滑动连接杆（15）使得冷却喷头（22）对着工作件（28）表面转动；

S3、在转动的过程中，通过冷却管（23）与液氮储存仓（8）连接的冷却喷头（22）不断的喷射出液氮，使得工作件（28）表面的升高的温度进行快速冷却，在冷却的过程中，连接板（16）表面的摄像头（26）也随之转动，可便于工作人员对工作件（28）的表面冷却工作进行观察，冷却管（23）在支撑仓（10）内部由穿孔（24）经冷却喷头（22）的转动而被转动，当爬行机器人身上的液氮储存仓（8）内部在计量器（32）检测下储存值不足时通过报警器（33）提醒工作人员向液氮储存仓（8）一侧的注入嘴（81）注入液氮，而GPS定位器（34）可知爬行机器人移动的具体位置，方便工作人员找寻爬行机器人。