1.道路运输液体危险货物车辆人孔盖锁合装置的设计方法，其特征在于，包括步骤：S1、确定锁合装置的结构为包括与人孔凸台转动连接的曲柄、与人孔盖和曲柄转动连接的连杆和位于人孔凸台外侧的操纵手柄，曲柄和连杆设置两个，操纵手柄与两个连杆固定连接，曲柄、连杆、人孔凸台和人孔盖构成曲柄滑块机构；

S2、根据人孔盖盖合后，曲柄滑块机构处在死点位置，连杆与曲柄处在重叠共线状态的要求，确定锁合装置须满足的极位锁止条件；

S3、确定人孔盖能够打开须满足的条件；

S4、确定人孔盖在打开后能够相对于连杆进行转动须满足的条件；

其中，所述连杆的一端通过人孔盖销轴与所述人孔盖转动连接，连杆的另一端通过铰链销轴与所述曲柄的一端转动连接，曲柄的另一端通过曲柄销轴与所述人孔凸台转动连接，人孔凸台具有让曲柄销轴插入的第一螺纹孔，人孔盖具有让人孔盖销轴插入的第二螺纹孔；人孔盖销轴的轴线与人孔盖的轴线相垂直，曲柄销轴的轴线与人孔凸台的轴线相垂直，曲柄销轴的轴线与人孔盖销轴的轴线相平行；

人孔盖包括上凸台和与上凸台的底面连接的下凸台，下凸台的直径小于上凸台的直径，上凸台和下凸台为同轴设置；人孔凸台具有避让孔和让下凸台嵌入的容置孔，避让孔和容置孔为同轴设置，避让孔位于容置孔的下方且避让孔的直径小于容置孔的直径，容置孔为从人孔凸台的顶面开始向下朝向人孔凸台的内部延伸形成的沉孔，避让孔为从容置孔底部开始向下朝向人孔凸台的底面延伸形成的通孔；

所述步骤S2中，锁合装置须满足的极位锁止条件为：H2+H+H1＝L2‑L1，其中，H2为人孔凸台上的第一螺纹孔的轴线与容置孔内的台阶面之间的垂直距离，H为容置孔的深度，H1是人孔盖上的第二螺纹孔轴线与人孔盖上的分界面之间的垂直距离，L2是连杆的长度，L1是曲柄的长度；

所述步骤S3中，确定人孔盖能够打开须满足的条件为：H<2L1；

所述步骤S4中，确定人孔盖在打开后能够相对于连杆进行转动须满足的条件为：H′R，H′是人孔盖下凸台的高度，R为人孔盖的分界面的半径或半长轴长度；

所述曲柄滑块机构处在死点位置时，所述操纵手柄贴紧在所述人孔凸台的外圆面上；

人孔盖的盖合过程为：操作人员一手将人孔盖压入到人孔凸台上，使下凸台落入容置孔中；操作人员另一手握持操作手柄的抓手，并向下压操纵手柄，直至使操纵手柄的内圆面与人孔凸台的外圆面贴合，此时连杆与曲柄分别处于重叠共线位置，人孔盖位置固定，曲柄滑块机构处于死点位置；

开盖时，以一手向上拉操纵手柄上的抓手，即可使人孔盖脱离人孔凸台；

人孔盖的打开和盖合过程中，操纵手柄只能在人孔凸台的一侧运动，从而使曲柄的转角范围控制在0°‑180°范围内。

2.根据权利要求1所述的道路运输液体危险货物车辆人孔盖锁合装置的设计方法，其特征在于，所述人孔凸台为圆柱形结构，人孔凸台的截面为半径500mm的圆，人孔凸台的外圆面为圆柱面，容置孔和避让孔均为圆孔，容置孔为圆柱形沉孔，容置孔的深度为H mm，壁厚为Δmm，第一螺纹孔的轴线与人孔凸台的轴线相垂直，两个第一螺纹孔为同轴设置，第一螺纹孔的轴线与容置孔的台阶面之间的垂直距离为H2。

3.根据权利要求2所述的道路运输液体危险货物车辆人孔盖锁合装置的设计方法，其特征在于，所述操纵手柄为半圆环形，为轴对称结构，操纵手柄的主体部分为半圆结构。

4.根据权利要求1所述的道路运输液体危险货物车辆人孔盖锁合装置的设计方法，其特征在于，人孔凸台为椭圆形结构，人孔凸台的横截面为长、短轴分别等于500mm和400mm的椭圆形，人孔凸台的外圆面的横截面为椭圆形，容置孔和避让孔均为椭圆形孔；容置孔为椭圆柱形沉孔，容置孔的深度为H mm，壁厚为Δmm，两个第一螺纹孔为同轴设置，第一螺纹孔的轴线为截面椭圆的短轴，第一螺纹孔用于让曲柄销轴插入，第一螺纹孔的轴线与容置孔的台阶面之间的垂直距离为H2。

5.根据权利要求4所述的道路运输液体危险货物车辆人孔盖锁合装置的设计方法，其特征在于，所述操纵手柄为半椭圆环形，为轴对称结构，操纵手柄的主体部分为半椭圆弧结构。

6.根据权利要求1至5任一所述的道路运输液体危险货物车辆人孔盖锁合装置的设计方法，其特征在于，所述两个连杆和两个曲柄为对称布置。

7.根据权利要求6所述的道路运输液体危险货物车辆人孔盖锁合装置的设计方法，其特征在于，所述两个曲柄分别装于两个连杆的内侧，装配时，将曲柄装在人孔凸台上，并使曲柄相对于人孔凸台能够转动；将曲柄与连杆以铰链销轴连接；再将连杆与人孔盖以人孔盖销轴连接，并使连杆与人孔盖之间能够相对转动；最后将操纵手柄固定连接到两个连杆上。