1.一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：包括安装在转向架上的两个限位板(6)和安装在车体下方且位于两个限位板(6)之间的转向架偏转检测缸(1)，或包括安装在车体下方的两个限位板(6)和安装在转向架上且位于两个限位板(6)之间的转向架偏转检测缸(1)；

所述转向架偏转检测缸(1)中设置有两个一号活塞(17)，通过两个一号活塞(17)将转向架偏转检测缸(1)分为前部腔室(19)、中部腔室(21)和后部腔室(20)，两个一号活塞(17)上均安装有活塞杆(2)，其中一个活塞杆(2)经过后部腔室(20)伸出转向架偏转检测缸(1)，另一活塞杆(2)从前部腔室(19)伸出转向架偏转检测缸(1)，并且两个活塞杆(2)与转向架偏转缸之间均安装有密封圈；

所述两个一号活塞(17)上安装有密封装置，防止中部腔室(21)中的压力空气泄漏至前部腔室(19)和后部腔室(20)；

所述转向架偏转检测缸(1)的两个活塞杆(2)伸出后均能够与所属侧的限位板(6)接触；

所述中部腔室(21)连接有进风管(11)，进风管(11)连接有储风缸(13)，并在进风管(11)上安装有一端与外界连通的三通电磁阀(12)；

所述前部腔室(19)和后部腔室(20)中存放有液压油，且均通过油口(25)连接有油管(8)，两根油管(8)分别连接在两个调位活塞缸(14)的后腔室，两个调位活塞缸(14)安装在车体端部车钩(16)两侧，调位活塞缸(14)通过二号活塞(27)分为前腔室和后腔室，二号活塞(27)上安装有推杆(15)，两个调位活塞缸(14)的推杆(15)均从前腔室伸出调位活塞缸(14)，并且伸出后能够与车钩(16)接触，推杆(15)上套装有回位弹簧(28)，并在后腔室中设置有一号排风口(29)；

位于A2端的所述油口(25)通过油管(8)连接在B1端的调位活塞缸(14)的后腔室，位于B2端的所述油口(25)通过油管(8)连接在A1端的调位活塞缸(14)的后腔室。

2.根据权利要求1所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：

所述限位板(6)通过销轴(3)安装在转向架上或车体下方，转向架偏转检测缸(1)的两个活塞杆(2)伸出后均能够与所属侧的限位板(6)一端接触，使得限位板(6)能够绕销轴(3)旋转，并且在所述转向架上或车体下方安装有两根限位柱(9)，两个活塞杆(2)伸出带动所属侧的限位板(6)绕销轴(3)旋转后，限位板(6)的另一端能够与所述限位柱(9)接触，并在两个限位板(6)上均设置有能够使限位板(6)跟随活塞杆(2)回缩的复位装置。

3.根据权利要求2所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：

所述限位板(6)远离限位柱(9)的一端到销轴(3)的距离大于限位板(6)靠近限位柱(9)的一端到销轴(3)的距离。

4.根据权利要求2所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：

所述复位装置为两个限位板(6)远离所属侧限位柱(9)的一端之间安装的复位弹簧(10)。

5.根据权利要求2所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：

所述复位装置包括沿限位板(6)长度方向上设置的滑槽，滑槽能够与活塞杆(2)头部的滑台配合，并且能够防止滑台脱离滑槽的限位机构，从而使得活塞杆(2)在推动限位板(6)转动时能够在滑槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：

所述限位机构采用T型滑槽和T型滑台的配合方式。

7.根据权利要求6所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：

所述T型滑槽或T型滑台上且沿T型滑台行径方向上安装有滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：

所述两个一号活塞(17)相对面上均设置有凸起部(26)，凸起部(26)的直径小于转向架偏转检测缸(1)的内径，并且所述密封装置为设置在两个一号活塞(17)上的皮碗(22)。

9.根据权利要求1到8任意一项权利要求所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：所述转向架偏转检测缸(1)的两个活塞杆(2)上均安装有三号活塞(23)，三号活塞(23)将前部腔室(19)分为前部腔室(19)和隔离腔室(18)，三号活塞(23)将后部腔室(20)分为后部腔室(20)和隔离腔室(18)，并在两个所述隔离腔室(18)中设置有二号排风口(24)。

10.根据权利要求9所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，其特征在于：在所述两根油管(8)上均安装有储油仓(7)，储油仓(7)上设置有补油口，螺栓(30)穿过锁紧螺母(31)进入补油口，与补油口螺纹配合，锁紧螺母(31)紧贴储油仓(7)外壁，并且在锁紧螺母(31)与储油仓(7)外壁之间安装有密封圈。