1.一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S1：当电机控制器接收到整车控制器发送的控制模式指令后，进入转速控制模式；步骤S2：当车辆冲坡并松油门的情况下，记录当前实际扭矩作为前馈扭矩；或者当在坡上因踩刹车退出转速控制模式时，记录当前实际扭矩作为前馈扭矩；或者当车辆进入转速控制模式之前松油门并轻踩刹车情况下，记录车辆后溜或前溜之前的最大扭矩*k作为前馈扭矩；步骤S3：在步骤S2前馈扭矩基础上，附加对电机转速及目标转速之间的差值PI控制扭矩，得到驻坡转矩；步骤S4：将步骤S3得到的驻坡转矩进行梯度变化处理，得到目标转化扭矩；步骤S5：通过电机矢量控制SVPWM算法控制逆变器开关时间，控制电机输出目标转化扭矩；步骤S6：判断是否退出转速控制模式；若退出，则进入步骤S7；若不退出，则进入步骤S2；步骤S7：将转速控制输出驻坡扭矩清零复位操作；步骤S8：控制电机输出最终目标扭矩。2.根据权利要求1所述的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述控制模式包括前进扭矩控制模式、转速控制模式、关管模式、0扭矩模式、制动模式和后退扭矩控制模式。3.根据权利要求1所述的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：当车辆长期驻坡时，所述转速控制模式最多维持3s，3s后整车控制器请求扭矩控制模式，该模式维持30ms。4.根据权利要求1所述的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，目标转速为0rpm；根据实际电机转速反馈，计算转速差值，并进行PI调节，得到PI调节扭矩目标。5.根据权利要求1所述的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于：所述步骤S7和S8之间还有降扭延时环节。