1.一种用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，包括框架本体(1)，所述框架本体(1)包括前后对称设置的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述第一连接板(11)和第二连接板(12)之间固连有上连接板(14)和下连接板(13)，所述上连接板(14)和下连接板(13)上下平行设置，所述第一连接板(11)的前侧面上固连有连接杆(111)，所述连接杆(111)的前端固设有拖钩(112)，所述下连接板(13)的下侧面通过第一转轴(131)转动设置有两个轮胎(132)；

第一滑杆(3)和第二滑杆(4)，所述第一滑杆(3)和第二滑杆(4)分别对称设置在第一连接板(11)和第二连接板(12)的相对侧面上；

第一转动杆(5)和第二转动杆(6)，所述第一转动杆(5)和第二转动杆(6)的中部通过第三中间铰接轴(51)铰接在一起，所述第一转动杆(5)的前端和第二转动杆(6)的前端通过第一连接结构滑动设置在第一滑杆(3)上，所述第一转动杆(5)的后端和第二转动杆(6)的后端通过第二连接结构滑动设置在第二滑杆(4)上，所述第一连接结构能够抑制第一转动杆(5)的前端和第二转动杆(6)的前端相互远离，所述第二连接结构能够抑制第一转动杆(5)的后端和第二转动杆(6)的后端相互远离；

弹性支撑机构，所述弹性支撑机构设置在第一连接板(11)和第二连接板(12)之间，所述弹性支撑机构能够抑制第一连接板(11)和第二连接板(12)相互靠近；

辅助支撑机构，所述辅助支撑机构设置在第一滑杆(3)和第二滑杆(4)之间，所述辅助支撑机构能够对第一连接板(11)和第二连接板(12)起到辅助支撑作用。

2.根据权利要求1所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接板(11)的左右两侧平行固设有两个第一侧板(141)，所述第二连接板(12)的左右两侧平行固设有两个第二侧板(142)，所述第一滑杆(3)固设在两个第一侧板(141)之间，所述第二滑杆(4)固设在两个第二侧板(142)之间，所述弹性支撑机构包括两个弹性结构，两个所述弹性结构分别对称设置在两个第一侧板(141)和两个第二侧板(142)之间，所述弹性结构包括：剪叉支架(2)，所述剪叉支架(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)和第四连杆(24)，所述第一连杆(21)的一端和第三连杆(23)的一端通过第二铰接轴(231)铰接在一起，所述第二铰接轴(231)铰接在第一侧板(141)上，所述第二连杆(22)和第四连杆(24)的一端通过第一铰接轴(221)铰接在一起，所述第一铰接轴(221)铰接在第二侧板(142)上，所述第一连杆(21)的另一端和第三连杆(23)的另一端通过第一中间铰接轴(211)铰接在一起，所述第二连杆(22)的另一端和第四连杆(24)的另一端通过第二中间铰接轴(241)铰接在一起；

拉紧弹簧(25)，所述拉紧弹簧(25)的一端固连在第一中间铰接轴(211)，另一端固连在第二中间铰接轴(241)上，所述拉紧弹簧(25)处于拉紧状态。

3.根据权利要求2所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，两个所述剪叉支架(2)相对的两个第一中间铰接轴(211)之间固连有加强杆(26)。

4.根据权利要求3所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接结构包括：

第一套管(31)和第二套管(32)，所述第一套管(31)和第二套管(32)从右到左依次滑动设置在第一滑杆(3)上，所述第一转动杆(5)的前端铰接在第一套管(31)上，所述第二转动杆(6)的前端铰接在第二套管(32)上；

第一弹簧(311)和第二弹簧(321)，所述第一弹簧(311)和第二弹簧(321)均套设在第一滑杆(3)上，所述第一弹簧(311)的一端与位于第一连接板(11)右侧的第一侧板(141)固连，另一端与第一套管(31)的右端固连，所述第二弹簧(321)的一端固连在第二套管(32)的左端，另一端固连在位于第一连接板(11)左侧的第一侧板(141)上。

5.根据权利要求4所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第二连接结构包括：

第三套管(41)和第四套管(42)，所述第三套管(41)和第四套管(42)从右到左依次滑动设置在第二滑杆(4)上，所述第一转动杆(5)的后端铰接在第四套管(42)上，所述第二转动杆(6)的后端铰接在第三套管(41)上；

第三弹簧(411)和第四弹簧(421)，所述第三弹簧(411)和第四弹簧(421)均套设在第二滑杆(4)上，所述第三弹簧(411)的一端与位于第二连接板(12)右侧的第二侧板(142)固连，另一端与第三套管(41)的右端固连，所述第四弹簧(421)的一端固连在第四套管(42)的左端，另一端固连在位于第二连接板(12)左侧的第二侧板(142)上。

6.根据权利要求5所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述辅助支撑结构包括：

第一弧形弯板(7)，所述第一弧形弯板(7)呈弧形，所述第一弧形弯板(7)的一端铰接在第一套管(31)上，另一端铰接在第三套管(41)上，所述第一弧形弯板(7)的弧形凸起正对第三中间铰接轴(51)；

第二弧形弯板(8)，所述第二弧形弯板(8)呈弧形，所述第二弧形弯板(8)的一端铰接在第二套管(32)上，另一端铰接在第四套管(42)上，所述第二弧形弯板(8)的弧形凸起正对第三中间铰接轴(51)。

7.根据权利要求6所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接板(11)靠近第二连接板(12)的一侧铰接有活塞缸(9)，所述活塞缸(9)远离第一连接板(11)的一端滑动设置有活塞杆(91)，所述活塞杆(91)伸入活塞缸(9)内的一端固设有活塞(92)，所述活塞(92)滑动且密封设置在活塞缸(9)内，所述活塞(92)将活塞缸(9)内部分隔成第一空腔(93)和第二空腔(94)，所述活塞杆(91)的另一端铰接在第二连接板(12)靠近第一连接板(11)的一侧上，所述活塞(92)和第一空腔(93)的前端之间固连有复位弹簧(931)，所述活塞(92)上设有若干个通孔(921)，所述第一空腔(93)和第二空腔(94)通过通孔(921)相连通，所述第一空腔(93)和第二空腔(94)内装满液体(941)。

8.根据权利要求7所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述液体(941)为磁流变液，位于第一空腔(93)前侧的活塞缸(9)内设有第三空腔(95)，所述第三空腔(95)内设有电磁铁(951)，所述第一连接板(11)上设有控制器(114)和蓄电池(115)，所述电磁铁(951)通过控制器(114)与蓄电池(115)电连接。

9.根据权利要求8所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接板(11)靠近第二连接板(12)的一侧设有第一限位板(35)，所述第一套管(31)靠近第一连接板(11)的一侧设有第一挡板(312)，所述第一限位板(35)位于第一挡板(312)的右侧，所述第一限位板(35)靠近第一挡板(312)的一侧设有压力传感器(351)，所述压力传感器(351)与控制器(114)电连接，当第一套管(31)向第一滑杆(3)的右端滑动时，至少有一个位置，所述第一挡板(312)与第一限位板(35)上的压力传感器(351)相接触。

10.根据权利要求9所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第二连接板(12)远离第一连接板(11)的一侧通过支撑杆(122)水平固设有槽钢条(121)，所述槽钢条(121)呈向后凸起的弧形状。