1.一种车辆辅助驱动装置，包括两个支撑杆(1)和连接板(2)，其特征在于：所述连接板(2)的右端与两个支撑杆(1)的左端固定连接，连接板(2)的左侧固定连接有两个连接结构(3)，连接板(2)的右侧设置有支撑轴(7)，两个支撑杆(1)均转动套接在支撑轴(7)的外表面，支撑轴(7)的外表面位于两个支撑杆(1)之间固定套接有两个缠绕结构(4)，两个支撑杆(1)的上方设置有推动结构(5)，推动结构(5)的下端滑动贯穿两个支撑杆(1)的上表面，两个支撑杆(1)的下方设置有伸缩铰接板(8)，伸缩铰接板(8)与两个支撑杆(1)的底面铰接，伸缩铰接板(8)的右端与推动结构(5)的下端铰接，两个支撑杆(1)的左端相互远离的一端均固定连接有固定筒(9)，固定筒(9)转动套接在支撑轴(7)的外表面，固定筒(9)的外表面转动套接有转动板(10)，转动板(10)的下端转动贯穿有转轴(11)，转轴(11)的外表面固定套接有接地轮(12)，接地轮(12)与转动板(10)之间设置有传动轮(13)，传动轮(13)转动套接在转轴(11)的外表面，传动轮(13)的内部活动卡接有卡接结构(6)，卡接结构(6)转动套接在转轴(11)的外表面，卡接结构(6)远离转动板(10)的一端固定连接有扭簧(14)，扭簧(14)远离卡接结构(6)的一端与接地轮(12)的内壁固定连接，扭簧(14)转动套接在转轴(11)的外表面，传动轮(13)与支撑轴(7)通过传送带(17)传动，两个转动板(10)相互靠近的一端均铰接有拉杆(15)，两个拉杆(15)的上端均与伸缩铰接板(8)的左端铰接，两个支撑杆(1)的右端通过定位杆(18)固定连接，两个缠绕结构(4)的内部均设置有拉绳(16)，两个拉绳(16)的左端均与支撑轴(7)的外表面固定连接，两个拉绳(16)的右端均滑动贯穿定位杆(18)的左侧面；

所述缠绕结构(4)包括两个挡盘(401)和四个弹性夹杆(402)，弹性夹杆(402)的两端分别与两个挡盘(401)相互靠近的一面固定连接，挡盘(401)固定套接在支撑轴(7)的外表面，拉绳(16)位于两个挡盘(401)之间；

所述推动结构(5)包括接触板(501)、两个竖杆(502)和两个弹簧(503)，两个竖杆(502)的上端均与接触板(501)的底面固定连接，两个弹簧(503)分别滑动套接在两个竖杆(502)的外表面，两个弹簧(503)的下端分别与两个支撑杆(1)的上表面固定连接，两个竖杆(502)的下端分别滑动贯穿两个支撑杆(1)的上表面，两个竖杆(502)位于两个支撑杆(1)下方的一端均与伸缩铰接板(8)铰接；

所述卡接结构(6)包括转动环(601)和两个卡块(602)，两个卡块(602)位于转动环(601)的上下两侧，转动环(601)转动套接在转轴(11)的外表面，转动环(601)与扭簧(14)固定连接，传动轮(13)的内环面开设有两个卡接槽(603)，两个卡块(602)分别活动卡接在两个卡接槽(603)的内部，卡块(602)与转动环(601)之间设置有两个弹簧伸缩杆(604)，两个弹簧伸缩杆(604)的两端分别与卡块(602)和转动环(601)固定连接，卡块(602)靠近接地轮(12)的一面开设有滑槽(605)，滑槽(605)的内部滑动插接有传动杆(606)，传动杆(606)远离卡块(602)的一端与接地轮(12)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：两个支撑杆(1)之间位于缠绕结构(4)的右侧设置有转向轮(19)，转向轮(19)的前后两端分别与两个支撑杆(1)铰接，转向轮(19)的上表面与两个拉绳(16)的上表面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述连接结构(3)包括固定杆(301)，固定杆(301)的左侧面固定连接有半环(302)，半环(302)的左侧面滑动贯穿有螺纹杆(303)，螺纹杆(303)的右端螺纹插接在固定杆(301)的左侧面。

4.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述弹性夹杆(402)的形状为“Ω”形，位于同一个缠绕结构(4)内部的四个弹性夹杆(402)以支撑轴(7)的轴线圆周阵列均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述卡块(602)的形状为角块弧形，位于同一个卡接结构(6)内部的两个卡块(602)以转轴(11)的轴线轴线圆周阵列均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述滑槽(605)的形状两端为圆弧的直形槽，滑槽(605)两端距离转轴(11)轴线的距离不同。

7.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述接触板(501)的上表面为圆弧状，接触板(501)的上表面的材质较软。

8.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：两个竖杆(502)均与接触板(501)的底面垂直设置，两个竖杆(502)与两个支撑杆(1)垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：四个挡盘(401)均与支撑轴(7)平行设置，四个挡盘(401)均与支撑轴(7)同轴设置。