1.一种城市轨道交通纠偏装置，包括纠偏装置主体（1）、伺服电机（4）、往复丝杆（9）和清洁片（26），其特征在于：所述纠偏装置主体（1）一侧通过第一滑轮（3）与轨道主体（2）相连接，且纠偏装置主体（1）的内部设置有伺服电机（4），并且伺服电机（4）的顶部通过第一联动组（5）与往复丝杆（9）相连接，所述往复丝杆（9）表面通过第一螺母（6）与千斤顶（10）相连接，且千斤顶（10）的外表面安装有限位块（8），并且限位块（8）的底部通过滑动槽（7）与纠偏装置主体（1）相连接，同时千斤顶（10）的顶部与液压杆（11）相连接，所述往复丝杆（9）右侧通过第一棘轮（12）与从动杆（13）相连接，且从动杆（13）的表面与联动杆（15）相连接，并且联动杆（15）的顶部通过第二螺母（16）与夹板（17）相连接，同时夹板（17）底部安装有第二滑轮（18），所述伺服电机（4）的顶部通过第二联动组（19）和第二棘轮（20）与蜗杆（21）相连接，且蜗杆（21）的表面与支撑杆（23）相连接，并且支撑杆（23）的顶部通过限位柱（24）与定位柱（25）相连接，所述清洁片（26）底部通过涡轮弹簧（27）与纠偏装置主体（1）相连接，且清洁片（26）一侧通过推杆（28）与第一滑轮（3）相接触，并且清洁片（26）的顶部与轨道主体（2）相接触；

所述伺服电机（4）通过第一联动组（5）与往复丝杆（9）构成联动结构，且往复丝杆（9）通过第一螺母（6）与千斤顶（10）构成螺纹结构，并且千斤顶（10）通过滑动槽（7）和限位块（8）与纠偏装置主体（1）构成滑动结构，同时限位块（8）为长方体结构；

所述往复丝杆（9）通过第一棘轮（12）和棘刺（30）与从动杆（13）构成联动结构，且从动杆（13）上对称分布有从动齿轮（14），并且从动齿轮（14）与联动杆（15）构成联动结构，同时联动杆（15）通过第二螺母（16）与夹板（17）构成螺纹结构；

所述第二联动组（19）通过第二棘轮（20）与蜗杆（21）构成联动结构，且蜗杆（21）的外表面与动力齿轮（22）构成啮合连接；

所述动力齿轮（22）的内部为螺纹设置，且动力齿轮（22）与支撑杆（23）为螺纹连接，并且支撑杆（23）的底部为锥形状，同时支撑杆（23）为钢铁材料；

所述棘刺（30）等角度分布在蜗杆（21）上，且棘刺（30）通过扭簧（31）与蜗杆（21）构成旋转结构，并且棘刺（30）与第二棘轮（20）的内壁相互贴合，同时第二棘轮（20）内壁上等角度分布有倾斜的缺口；

伺服电机（4）反向旋转时，伺服电机（4）通过第一联动组（5）带动往复丝杆（9）进行旋转，从而使得往复丝杆（9）带动第一棘轮（12）内壁与从动杆（13）上的棘刺（30）进行啮合，从而使得第一棘轮（12）可以通过棘刺（30）带动从动杆（13）旋转；

伺服电机（4）正向旋转时，第一棘轮（12）和第二棘轮（20）的内壁与棘刺（30）做滑动运动，从而使棘刺（30）对扭簧（31）进行压缩，当旋转的摩擦力大于扭簧（31）的弹性时，从动杆（13）和蜗杆（21）分别在第一棘轮（12）和第二棘轮（20）内部进行空转。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置主体（1）通过第一滑轮（3）与轨道主体（2）构成滑动结构，且第一滑轮（3）对称分布在纠偏装置主体（1）的左右两侧，并且第一滑轮（3）为双层设置，同时第一滑轮（3）的中间部位固定连接有推块（29）。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述支撑杆（23）直径小于限位柱（24）的直径，且限位柱（24）上等角度分布有凸块，并且限位柱（24）通过凸块与定位柱（25）构成滑动结构，同时定位柱（25）位于轨道主体（2）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述清洁片（26）通过涡轮弹簧（27）与纠偏装置主体（1）为旋转连接，且清洁片（26）的顶部为扁平设置，并且清洁片（26）顶部与轨道主体（2）内侧相互贴合，同时清洁片（26）镜像分布在纠偏装置主体（1）的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述推块（29）固定安装在第一滑轮（3）的中间部位，且推块（29）上对称设置有圆弧状缺口，并且推块（29）与推杆（28）为贴合连接。