1.一种用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，包括除臭换热箱和喷淋机构，所述除臭换热箱的内腔设有除臭换热单元，该除臭换热单元由多个除臭换热模块组成，所述除臭换热模块在三维空间的六个方向均设有开口，多个除臭换热模块在三维空间上进行矩阵排列；相邻的两个除臭换热模块之间，同一个维度上的不同方向的开口连通；其中，相邻的四个除臭换热模块之间的间隙构成用于废气通过的废气通道，多个除臭换热模块的内腔连通构成用于通入新鲜空气的新鲜空气通道；

所述喷淋机构包括喷头和用于输送除臭液的喷淋管，所述喷头设置在除臭换热箱内腔的顶部。

2.根据权利要求1所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，所述除臭换热箱的两个相对的侧面均设有与废气通道连通的废气流通口，废气从其中一侧的废气流通口进入废气通道中，再从另一侧的废气流通口流出除臭换热箱。

3.根据权利要求2所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，所述废气流通口为一个，同时与多个废气通道连通。

4.根据权利要求2所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，所述除臭换热箱设有废气流通口的其中一个侧面与废气收集室连通，所述废气收集室与养殖室连通，该养殖室内设有风机。

5.根据权利要求1所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，所述除臭换热箱的两个相对的侧面均设有与新鲜空气通道连通的新鲜空气流通口；新鲜空气从其中一侧新鲜空气流通口进入新鲜空气通道中，再从另一侧新鲜空气流通口流出除臭换热箱。

6.根据权利要求5所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，两侧新鲜空气流通口上下错位设置。

7.根据权利要求5所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，所述除臭换热箱设有新鲜空气流通口的两个侧面连接有流通端盖，其中一个流通端盖与新鲜空气收集室连接，所述新鲜空气收集室内设有风机。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，在竖直方向上，所述除臭换热单元上下的开口封闭；

在废气流通的方向上，所述除臭换热单元前后的开口封闭。

9.根据权利要求1所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，在新鲜空气的入口端和废气的入口端设置流速传感器，通过控制新鲜空气和废气的流速控制换热温度的高低，计算公式为：

式中，u1为新鲜空气的入口流速，u2为废气的入口流速；k为系统参数与两换热介质有关的常量；t1和t2为废气换热前后的温度；T1为室内需求温度，T2为室外空气温度。

10.根据权利要求9所述的用于畜禽养殖的废气除臭与热回收一体化装置，其特征在于，k通过以下公式求得：

式中，S1为废气通道的横截面积，S2为新鲜空气通道的横截面积；η为除臭液影响系数η；

ρ1为新鲜空气的密度，ρ2为废气的密度；C1为新鲜空气的比热容，C2为新鲜空气的比热容。