1.一种农业植保远程监测取样无人机，包括第一固定架（1）和机座（2），其特征在于：所述第一固定架（1）的顶端固定连接有机座（2），所述机座（2）顶端的四个拐角处固定连接有安装座（4），所述安装座（4）的顶端固定连接有螺旋桨（3），所述机座（2）底端的两侧固定连接有第二固定架（18），所述第一固定架（1）底端的四个拐角处固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）一侧的底端设置有辅助降落结构（16），所述第二固定架（18）之间固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的顶端固定连接有药箱（5），所述药箱（5）的两侧固定连接有储水箱（11），所述储水箱（11）的底端设置有分水口（12），所述分水口（12）的底端固定连接有旋转喷头（13），所述储水箱（11）的顶端设置有连接口（24），所述药箱（5）的一端设置有水泵（19），所述水泵（19）的两侧固定连接有连接管（25），所述药箱（5）的顶端设置有盖板（6），所述支撑板（23）的底端设置有防护机构（22），所述防护机构（22）底端的第二固定架（18）之间设置有辅助夹持机构（21），所述辅助夹持机构（21）底端的第二固定架（18）之间设置有辅助切割机构（20），所述药箱（5）的内部设置有搅拌机构；

所述搅拌机构包括第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）设置在盖板（6）的顶端，所述第一驱动电机（7）的输出端通过驱动轴贯穿盖板（6）的内部并固定连接有搅拌轴（8），所述搅拌轴（8）的两侧固定连接有搅拌杆（9），所述搅拌杆（9）的一侧套接有固定套（10），所述固定套（10）的一侧固定连接有连接座（14），所述连接座（14）的一侧固定连接有毛刷（17）。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述搅拌杆（9）外部的一侧设置有外螺纹，所述固定套（10）的内部设置有与搅拌杆（9）外部螺纹相匹配的内螺纹，所述固定套（10）套接在搅拌杆（9）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述辅助降落结构（16）由固定块（1601）、凹槽（1602）、弹簧（1603）、缓冲板（1604）和辊轴（1605）组成，所述固定块（1601）的一侧与支撑架（15）一侧的底端固定连接，所述固定块（1601）的内部设置有凹槽（1602），所述凹槽（1602）的内部固定连接有弹簧（1603），所述弹簧（1603）的底端固定连接有缓冲板（1604），所述缓冲板（1604）底端的凹槽（1602）之间设置有辊轴（1605）。

4.根据权利要求3所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述固定块（1601）设置有四个，所述缓冲板（1604）呈半弧形。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述辅助切割机构（20）由第二驱动电机（2001）、第一转盘（2002）、第二转盘（2003）、第一转动轴（2004）、第一安装块（2005）、切割刀片（2006）、滑道（2007）、第二安装块（2008）和第二转动轴（2009）组成，所述第二驱动电机（2001）设置在第二固定架（18）的一侧，所述第二驱动电机（2001）的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架（18）的内部并固定连接有第二转动轴（2009），所述第二转动轴（2009）的外部固定连接有第一转盘（2002），所述第一转盘（2002）的一端设置有第二转盘（2003），所述第二转盘（2003）的内部设置有第一转动轴（2004），所述第二转动轴（2009）的外部通过连接件固定连接有第二安装块（2008），所述第一转动轴（2004）的外部通过连接件固定连接有第一安装块（2005），所述第一安装块（2005）和第二安装块（2008）的一端分别固定连接有切割刀片（2006），所述第一安装块（2005）底端的一侧固定连接有滑道（2007）。

6.根据权利要求5所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述第一安装块（2005）和第二安装块（2008）的长度相同，所述第二安装块（2008）底端的一侧设置有滑块，所述滑块嵌在滑道（2007）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述辅助夹持机构（21）由第一伺服电机（2101）、螺纹杆（2102）、固定座（2103）、夹持板（2104）、活动块（2105）、限位杆（2106）、定位块（2107）和限位块（2108）组成，所述第一伺服电机（2101）的设置在第二固定架（18）的一侧，所述第一伺服电机（2101）的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架（18）的内部并固定连接有螺纹杆（2102），所述螺纹杆（2102）的外部套接有固定座（2103），所述固定座（2103）之间螺纹杆（2102）的外部套接有活动块（2105），所述活动块（2105）的一侧固定连接与限位杆（2106），所述固定座（2103）的一端固定连接有定位块（2107），所述活动块（2105）的一端固定连接有夹持板（2104），所述限位杆（2106）横向贯穿定位块（2107）的内部并固定连接与限位块（2108），所述固定座（2103）的顶端与支撑板（23）的底端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述螺纹杆（2102）的外部设置有外螺纹，所述螺纹杆（2102）外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，所述限位杆（2106）嵌在定位块（2107）的内部，所述夹持板（2104）关于螺纹杆（2102）的中心线呈对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述防护机构（22）由活动板（2201）、放置箱（2202）、转轴（2203）、套块（2204）、监测摄像头（2205）和第二伺服电机（2206）组成，所述放置箱（2202）的顶端与支撑板（23）的底端固定连接，所述放置箱（2202）的一端活动铰接有活动板（2201），所述放置箱（2202）的一侧设置有第二伺服电机（2206），所述第二伺服电机（2206）的输出端通过驱动轴贯穿放置箱（2202）一侧的内部并固定连接有转轴（2203），所述转轴（2203）的外部固定连接有套块（2204），所述套块（2204）通过连接件固定连接有监测摄像头（2205）。

10.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机的应用，其特征在于：首先，打开第一驱动电机7，通过驱动轴驱动搅拌轴8进行转动，此时固定连接在搅拌轴8两侧的搅拌杆9也会同时进行旋转，使得可将药箱5内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱5内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板6打开，因搅拌杆9外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套10旋拧套接在搅拌杆9的一侧，利用连接座14上的毛刷17，打开第一驱动电机7，可对药箱5的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理；

之后，在需要监测时，打开第二伺服电机2206，驱动转轴2203进行转动，这时固定连接在转轴2203上的套块2204也会同时旋转，当旋转到放置箱2202前端时，监测摄像头2205会将铰接在放置箱2202一端的活动板2201顶开，进行监测，在不需要监测时，通过转轴2203，将监测摄像头2205翻转回放置箱2202内部即可，使得监测摄像头2205得到一定的保护。