1.一种多尺度特征提取网络的特征提取方法,其特征在于:多尺度特征提取网络包括依次相连的降维卷积层(1)、尺度特征提取层、合并层(2)和特征融合层(3),所述尺度特征提取层包括大目标检测分支、原始特征检测分支和小目标检测分支;
所述大目标检测分支包括依次相连的下采样特征图层(4)、第一空洞卷积层(5)和上采样恢复层(6);所述原始特征检测分支包括第二空洞卷积层(7);所述小目标检测分支包括依次相连的上采样特征图层(8)、第三空洞卷积层(9)和下采样恢复层(10);所述第一空洞卷积层(5)包括三个卷积核均为3*3的空洞卷积,且该三个空洞卷积的空洞率分别为1、2和
3;所述第二空洞卷积层(7)和第三空洞卷积层(9)的结构均与所述第一空洞卷积层(5)相同;
所述降维卷积层(1)以及所述特征融合层(3)的卷积核均为1*1;
多尺度特征提取网络的特征提取方法包括以下步骤如下:
(一)、将待提取特征图输入至降维卷积层内进行1x1的卷积,将待提取特征图进行特征融合与降维,形成原始特征图;
(二)、下采样特征图层对原始特征图进行下采样,构成下采样特征图;上采样特征图层对原始特征图进行上采样,构成上采样特征图;
(三)、第一空洞卷积层至第三空洞卷积层分别对下采样特征图、原始特征图和上采样特征图进行三个3*3的空洞卷积,生成下采样第一尺度图、下采样第二尺度图、下采样第三尺度图、原始第一尺度图、原始第二尺度图、原始第三尺度图、上采样第一尺度图、上采样第二尺度图和上采样第三尺度图;
(四)、上采样恢复层分别对下采样第一尺度图、下采样第二尺度图和下采样第三尺度图进行上采样,下采样恢复层分别对上采样第一尺度图、上采样第二尺度图和上采样第三尺度图进行下采样;
(五)、合并层将下采样第一尺度图、下采样第二尺度图、下采样第三尺度图分别进行上采样得到的三个尺度图,原始第一尺度图、原始第二尺度图、原始第三尺度图,上采样第一尺度图、上采样第二尺度图和上采样第三尺度图分别进行下采样得到的三个尺度图合并后被特征融合层进行1*1的卷积融合,形成尺度特征提取图。