1.一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，包括移动清理车（1）、管道输送装置（3）、内壁滑动装置（5）和内壁刮尘装置（6）；所述移动清理车（1）包括吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口通过吸尘连接管（2）和管道输送装置（3）连接；所述管道输送装置（3）包括转动体（3‑9），所述转动体（3‑9）上缠绕有输送管（3‑6），所述输送管（3‑6）上端固定在转动体（3‑

9）上，所述输送管（3‑6）下端和内壁滑动装置（5）连接，且与内壁滑动装置（5）上开设的进尘口（5‑4）连通，所述内壁刮尘装置（6）安装在内壁滑动装置（5）下端；

所述内壁刮尘装置（6）包括连接臂（6‑1）和刮板（6‑3），所述连接臂（6‑1）上端和内壁滑动装置（5）连接，连接臂（6‑1）内腔设置有弹杆（6‑4），弹杆（6‑4）下端和刮板（6‑3）固定连接，弹杆（6‑4）一侧与第一变形弹簧（6‑5）一端固定连接，第一变形弹簧（6‑5）的另一端与连接臂（6‑1）的上内壁固定；弹杆（6‑4）另一侧与第二变形弹簧固定连接，第二变形弹簧的另一端与挤压按钮（6‑2）固定连接；所述刮板（6‑3）上设置有卡刺（6‑6），所述连接臂（6‑1）上开设有用于和卡刺（6‑6）配合的卡刺槽（6‑7）；

所述内壁刮尘装置（6）紧贴管道内壁，除去附着物，当遇到较大堵塞物时，杂物会挤压压力按钮，进而刮板收拢，把较大堵塞物从管道内抓取出来。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述连接臂（6‑

1）与刮板（6‑3）内部分别设置有一个感应片（6‑8），两个感应片（6‑8）上均连接有导线（6‑

9），导线（6‑9）与指示灯（6‑10）和电源连接，当卡刺（6‑6）进入卡刺槽（6‑7），两个感应片（6‑

8）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述内壁滑动装置（5）包括滑动体（5‑5），所述滑动体（5‑5）外壁设置有多个压缩弹簧（5‑2），所述压缩弹簧（5‑2）上固定有滑轮（5‑3）。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述转动体（3‑

9）上端设置有内部储物桶（3‑5），所述输送管（3‑6）和内部储物桶（3‑5）连通。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述转动体（3‑

9）外设置有保护外壳（3‑2），所述保护外壳（3‑2）下端通过外壳连接卡槽（3‑7）与动力装置（3‑4）连接为一个整体，所述动力装置（3‑4）的动力输出端安装有传动转轴（3‑8）连接，所述传动转轴（3‑8）和转动体（3‑9）固定连接；动力装置（3‑4）下端固定有多个支腿（3‑3）。

6.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述吸尘装置设置在吸尘箱（1‑4）内，所述吸尘箱（1‑4）侧面固定有置物架（1‑3）。

7.根据权利要求6所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述吸尘箱（1‑

4）底部安装有底部车轮（1‑7）、手动卡杆（1‑6）和停车卡轮（1‑5），停车卡轮（1‑5）外壁沿周向设置有若干凹槽，当手动卡杆（1‑6）的锥形物插入停车卡轮（1‑5）的凹槽内时，使移动清理车（1）停止并固定位置。

8.一种公路桥梁排水管清理方法，基于权利要求1所述的清理装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将内壁滑动装置（5）和内壁刮尘装置（6）下放至排水管道（7）中；

步骤2、转动转动体（3‑9），使输送管（3‑6）沿着转动体（3‑9）向外输送，推动内壁滑动装置（5）沿着排水管道（7）内壁前进；

步骤3、内壁滑动装置（5）沿着排水管道（7）内壁前进时，内壁刮尘装置（6）紧贴管道内壁，除去附着物，同时杂物通过进尘口（5‑4）进入输送管（3‑6），并最终到达吸尘箱装置。

9.根据权利要求8所述的一种公路桥梁排水管清理方法，其特征在于，所述步骤3中，当遇到较大堵塞物时，内壁刮尘装置（6）夹紧堵塞物，将堵塞物从管道内取出来。