1.一种三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述三明治结构触觉传感阵列依次包括上电极、敏感极和下电极，所述三明治结构触觉传感阵列制备方法包括：用乙醇擦洗基底，在洁净的基底上粘上双面胶；

使用激光在所述双面胶上直写预设的电极图案，去除相应区域的双面胶；

将电极浆料均匀涂覆在所述去除双面胶后的区域，确保电极浆料厚度与基底上剩余双面胶厚度一致；

将所述电极浆料加热固化，去除所述剩余双面胶的保护层，保留剩余双面胶的粘性层，得到带有双面胶粘性层的阵列化电极图案，作为所述上电极或下电极；

将所述敏感层两面分别对准所述上电极和下电极，通过上电极或下电极上所述剩余双面胶粘性层贴合在一起。

2.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述基底是柔性高分子、陶瓷、不锈钢、硅片、石英或玻璃。

3.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述激光的脉冲宽度是200fs～20ps，光斑直径是10μm～50μm，激光的功率是≤500mW，激光的扫描速度是100mm/s～500mm/s，激光加工次数是10次～800次。

4.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述双面胶是PI、PE或PET，厚度≤100μm。

5.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述将电极浆料均匀涂覆在所述去除双面胶后的区域，确保电极浆料厚度与基底上剩余双面胶厚度一致采用丝网印刷、喷墨打印、喷涂或刮刀法实现。

6.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述电极浆料为导电金属浆料、导电碳浆或导电聚合物。

7.根据权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述加热固化的温度为60℃～150℃。

8.如权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述阵列化电极图案的线宽≥50μm，线间距≥50μm。

9.如权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，所述敏感层采用压阻材料、压电材料、电容材料、热阻材料或热电材料制成。

10.如权利要求1所述的三明治结构触觉传感阵列制备方法，其特征在于，敏感层由若干个独立传感单元组成。