1.一种汽车铝合金轮毂打孔机，包括中间夹持机构（1）、底部机架机构（2）、夹持动力机构（3）、上下行走机构（4）和连锁钻孔机构（5），其特征在于：

所述的中间夹持机构（1）包括：夹紧块（101）、夹紧连杆（102）转动块（103）、转动销（104）、旋转钉（105）、弹簧座（106）、拉伸弹簧（107）、摆动连杆（108）、摆动轴（109）、中层板（110）、石墨衬套（111）、移动杆（112）、举升盘（113）、导向轴承（114）、下层板（115）、举升轴（116）、上层板（117）和加强筋（118），夹紧块（101）固定安装在夹紧连杆（102）的侧面，转动销（104）转动安装在转动块（103）的孔内，转动块（103）固定安装在上层板（117）的上表面，夹紧连杆（102）转动安装在转动销（104）上，旋转钉（105）转动安装在夹紧连杆（102）的孔内，弹簧座（106）、摆动连杆（108）转动安装在转动销（104）上，拉伸弹簧（107）固定安装在弹簧座（106）上，摆动连杆（108）转动安装在摆动轴（109）上，石墨衬套（111）固定安装在中层板（110）下表面，摆动轴（109）转动安装石墨衬套（111）孔内，移动杆（112）固定安装在摆动轴（109）的下表面，移动杆（112）固定安装在举升盘（113）的上表面，导向轴承（114）固定安装在举升盘（113）的下表面，举升轴（116）转动安装在导向轴承（114）的孔内，导向轴承（114）固定安装在下层板（115）的上表面，加强筋（118）固定安装在上层板（117）的下表面；

所述的底部机架机构（2）包括：丝杆螺母（201）、外壳（202）、外壳筋（203）、筋板（204）、支撑柱（205）、支撑腿（206）、地面锁脚（207）和横梁筋（208），所述的外壳筋（203）固定安装在筋板（204）的上表面上，支撑柱（205）固定安装在支撑腿（206）的上表面，地面锁脚（207）固定安装在支撑腿（206）的底部，横梁筋（208）固定安装在支撑腿（206）的侧面；

所述的夹持动力机构（3）包括：丝杆座（301）、丝杆（302）、丝杆衬套（303）、轴承座组件（304）、小转轴（305）、主动齿轮（306）、传动齿轮（307）、低速齿轮（308）、高速齿轮（309）、转轴座（310）、安 装盘（311）、中心轮（312）、中心轴承（313）、中心转轴（314）和夹持电动机（315），丝杆（302）转动安装在丝杆衬套（303）的中心孔中，丝杆（302）固定安装在轴承座组件（304）孔中，轴承座组件（304）固定安装在小转轴（305）的上端，小转轴（305）的下端固定安装在转轴座（310）上，主动齿轮（306）转动安装在丝杆（302）的下端，传动齿轮（307）转动安装在小转轴（305）上，低速齿轮（308）转动安装在小转轴（305）上，高速齿轮（309）转动安装在小转轴（305）上，转轴座（310）固定安装在安装盘（311）上表面上，中心轮（312）转动安装在丝杆（302）上，中心轴承（313）固定安装在安装盘（311）的下表面，中心转轴（314）转动安装在中心轮（312）的中心孔内，夹持电动机（315）固定安装在安装盘（311）的下表面上；

所述的上下行走机构（4）包括：导向杆（401）、直线轴承（402）、上支板（403）、行走齿条（404）、伺服电机（405）和行走齿轮（406），导向杆（401）转动安装在直线轴承（402）孔内，伺服电机（405）固定安装在上支板（403）的上表面，行走齿轮（406）转动安装在伺服电机（405）的轴上，行走齿条（404）和行走齿轮（406）啮合配合；

所述的连锁钻孔机构（5）包括：钻孔电机（501）、电机安装板（502）、主动轴（503）、定位盘（504）、动力齿轮（505）、动力小齿轮（506）、圆锥滚子轴承（507）、大钻头齿轮（508）、小钻头齿轮（509）、大钻头（510）和小钻头（511）、钻套壳体（512），钻孔电机（501）固定安装在电机安装板（502）上表面，定位盘（504）固定安装在钻套壳体（512）内侧，定位盘（504）旋转安装在圆锥滚子轴承（507）外侧，小钻头（511）固定安装在大钻头齿轮（508）孔内，大钻头（510）固定安装在动力齿轮（505）孔内，动力小齿轮（506）固定安装在主动轴（503）上，动力齿轮（505）与大钻头齿轮（508）啮合，动力小齿轮（506）与小钻头齿轮（509）啮合；

所述转动块（103）固定安装在上层板（117）上，丝杆螺母（201）固定安装在举升盘（113）的上表面，外壳（202）固定安装在举升盘（113）的下表面，丝杆座（301）固定安装在中层板（110）的下表面，安装盘（311）固定安装在外壳（202）的下表面，直线轴承（402）固定安装在上支板（403）的上表面，行走齿条（404）固定安装在钻套壳体（512）的外侧，电机安装板（502）固定安装在钻套壳体（ 512） 的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的拉伸弹簧（107）还安装在弹簧座（106）的上表面，拉伸弹簧（107）还安装在摆动连杆（108）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的移动杆

（112）旋转安装在石墨衬套（111）孔内，使其成为滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的主动齿轮（306）和传动齿轮（307）形成啮合配合，高速齿轮（309）和中心轮（312）形成啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的丝杆（302）和丝杆螺母（201）转动安装，形成啮合，大钻头齿轮（508）和动力齿轮（505）旋转安装，形成啮合，动力小齿轮（506）和小钻头齿轮（509）转动安装，形成啮合。