1.一种人脸识别及红外体温检测门禁系统，包括左箱体（1）、右箱体（2）、连杆（3）、卡片闸机、杆a（4）、杆b（5）、显示屏（6）、摄像头a（7）、摄像头b（8）、二自由度舵机云台、红外线测温模块（12）、超声波测距模块（13），其特征在于：所述的左箱体（1）、右箱体（2）并排间隔设置，左箱体（1）、右箱体（2）为人行通道，所述的左箱体（1）、右箱体（2）之间通过连杆（3）连接，左箱体（1）、右箱体（2）之间的电线从连杆（3）内通过；所述的左箱体（1）、右箱体（2）内分别设有卡片闸机，卡片闸机用于封闭或打开人行通道；

所述的杆a（4）和杆b（5）设置在左箱体（1）或右箱体（2）的顶面上，所述的杆a（4）位于在左箱体（1）或右箱体（2）的顶面的后部，杆b（5）位于左箱体（1）或右箱体（2）的顶面的前部；

所述的杆a（4）的顶端设有摄像头a（7），所述的杆b（5）的顶端设有显示屏（6），所述的显示屏（6）的顶部设有摄像头b（8），所述的二自由度舵机云台设于摄像头b（8）顶面上，所述的红外线测温模块（12）、超声波测距模块（13）安装于二自由度舵机云台上；所述的杆a（4）的高度大于二自由度舵机云台的高度。

2.如权利要求1所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：所述的二自由度舵机云台包括舵机a（9）、舵机b（10）、U形固定片（11），所述的舵机a（9）设于摄像头b（8）顶面上，其输出轴竖直向上延伸，所述的舵机b（10）安装于舵机a（9）的输出轴上，能够跟随舵机a（9）的输出轴转动，舵机b（10）的输出轴水平设置，所述的U形固定片（11）安装于舵机b（10）的输出轴上，所述的红外线测温模块（12）、超声波测距模块（13）分别安装在U形固定片（11）上。

3.如权利要求1所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：所述的卡片闸机包括扇形闸板（14）、驱动舵机（15）；所述的左箱体（1）、右箱体（2）相对的侧面上分别设有闸板槽（36），所述的驱动舵机（15）设于左箱体（1）、右箱体（2）内的下部，其输出轴上分别固定设有扇形闸板（14），通过驱动舵机（15）驱动，左箱体（1）、右箱体（2）中的扇形闸板（14）转动从闸板槽（36）中伸出，两者配合封闭人行通道。

4.如权利要求1所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：所述的扇形闸板（14）伸出左箱体（1）或右箱体（2）外的圆弧角处设有向圆弧边和半径边分别延伸的缺口（16），该缺口（16）上设有压力传感器（17），所述的压力传感器（17）上安装补偿边（18），所述的补偿边（18）对应缺口（16）形状进行补偿，保持扇形闸板（14）为完整的扇形结构。

5.如权利要求1所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：所述的所述的显示屏（6）的顶部还设有喇叭（19）；所述的左箱体（1）、右箱体（2）的顶面上设有NFC刷卡装置（20）。

6.如权利要求1所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：所述的左箱体（1）、右箱体（2）底板设有多个轮槽（21），左箱体（1）、右箱体（2）底板内底面对应轮槽（21）固定设有电机（22），所述的电机（22）的输出轴上固定安装有轮子（23），所述的轮子（23）置于轮槽（21）中，与地面接触；所述的轮子（23）的滚动方向平行于人行通道的方向。

7.如权利要求6所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：还包括定位装置，所述的定位装置包括升降驱动电机（24）、齿轮（25）、齿条（26）、安装套（27）、定位柱（28）、定位底座（30）；所述的左箱体（1）和右箱体（2）的内侧壁上至少设有一组升降驱动电机（24）和安装套（27）；所述的安装套（27）的轴向竖直设置，内套装有定位柱（28），安装套（27）的外圆面上设有沿其轴向的齿条槽（34），所述的齿条（26）经过该齿条槽（34）与定位柱（28）的上部和中部固定连接；所述的升降驱动电机（24）位于安装套（27）旁边，其输出轴上设有齿轮（25），所述的齿轮（25）与齿条（26）啮合；所述的左箱体（1）和右箱体（2）的底板上对应定位柱（28）设有导向孔；所述的定位底座（30）上设有对应定位柱（28）的定位孔（29），定位底座（30）事先固定安装于地面上；在升降驱动电机（24）驱动下定位柱（28）的下端能够经导向孔穿出左箱体（1）或右箱体（2）之外，伸入该定位孔（29）中，固定左箱体（1）和右箱体（2）在地面上的安装位置。

8.如权利要求7所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：所述的定位柱（28）的外圆面下端设有卡块槽（31），所述的卡块槽（31）的顶部设有卡块电机（32），所述的卡块电机（32）的输出轴竖直向下设置，其输出轴的末端与弧形卡块（33）的一端固定连接，所述的弧形卡块（33）的另一端在卡块电机（32）的驱动下转出卡块槽（31）之外或者收回卡块槽（31）内；所述的定位底座（30）的定位孔（29）的内侧壁上设有对应弧形卡块（33）的定位卡槽（35），弧形卡块（33）转动进入定位卡槽（35）时，能够固定定位柱（28）位置，使其不会脱离定位孔（29）；

所述的弧形卡块（33）连接卡块电机（32）的输出轴的一端的宽度较窄，另外一端的宽度较宽。

9.如权利要求8所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：

还包括控制系统、电池、温度检测模块、天然气传感模块、烟雾气敏传感器模块，所述的温度检测模块、天然气传感模块、烟雾气敏传感器模块检测出火灾发生时，发送信号给控制系统，由控制系统控制卡块转动收回卡块槽中，定位柱升起离开地面上的定位孔，各组电机（22）同步启动，驱动轮子（23）将左箱体（1）、右箱体（2）通过送至空旷处，留出更大的人行通道。

10.如权利要求3所述的人脸识别及红外体温检测门禁系统，其特征在于：所述的左箱体（1）或右箱体（2）面对人行通道的内侧面的上部，位于闸板槽（36）的两侧分别设有一组红外物体传感器（37）。