1.一种用于倾斜管道清理的管道机器人，包括主管道(1)，其特征在于：所述主管道(1)的外周侧均匀设置有辅助支撑件，且位于主管道(1)下侧的一组辅助支撑件的侧面设有配重摇摆组件；

所述主管道(1)的两端均转动设置有调节管(2)，所述调节管(2)远离主管道(1)一端的周侧面均匀分布的软管(4)，所述软管(4)远离调节管(2)的一端设有高压喷头(41)，所述高压喷头(41)的侧面设有竖板(7)，所述调节管(2)外周侧靠近主管道(1)的一端设有固定架(5)，所述固定架(5)远离调节管(2)的一端设有与竖板(7)转动连接的转轴(51)；

所述竖板(7)的侧面设有条形孔(71)，所述调节管(2)的侧面考下部位对称设置有两个调节高压喷头(41)角度的角度调节器(6)，所述角度调节器(6)包括安装座(61)、电动推杆(62)和环形推杆(63)，且电动推杆(62)的固定端通过安装座(61)固定在调节管(2)的侧面，所述环形推杆(63)固定在电动推杆(62)的伸缩端，且环形推杆(63)活动穿插在条形孔(71)内部；

所述电动推杆(62)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的用于倾斜管道清理的管道机器人，其特征在于：其中一根调节管(2)远离主管道(1)的一端中部设有进水管(22)，所述调节管(2)与进水管(22)对应的侧面设有固定环(21)。

3.根据权利要求1所述的用于倾斜管道清理的管道机器人，其特征在于：所述辅助支撑件包括固定在主管道(1)外周侧的减震器(3)，所述减震器(3)的伸缩端设有固定座(31)，所述固定座(31)远离减震器(3)的一端滚动设置有滚球(32)。

4.根据权利要求3所述的用于倾斜管道清理的管道机器人，其特征在于：所述配重摇摆组件包括固定在同一组两根减震器(3)固定端之间的固定轴(10)，所述固定轴(10)的侧面中部设有轴承(12)，且固定轴(10)通过轴承(12)转动设置有扇形配重块(11)。

5.根据权利要求1所述的用于倾斜管道清理的管道机器人，其特征在于：所述扇形配重块(11)的顶部为弧形机构，且扇形配重块(11)的顶部设有凸起(13)，与扇形配重块(11)对应的减震器(3)的侧面设有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的两根输出轴分别与两个减震器(3)的固定端连接，且双轴电机(14)位于扇形配重块(11)与主管道(1)之间，所述双轴电机(14)的壳体侧面设有凸轮(15)，双轴电机(14)的输入端与外部开关组的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的用于倾斜管道清理的管道机器人，其特征在于：所述主管道(1)的内部两端均设有连接环(8)，所述连接环(8)的一端延伸至调节管(2)内部，且连接环(8)位于调节管(2)内部部分的外周侧设有与调节管(2)转动连接的密封轴承(81)。

7.根据权利要求1所述的用于倾斜管道清理的管道机器人，其特征在于：所述主管道(1)的中部设有电机座(9)，所述电机座(9)的两端均设有步进电机(91)，所述步进电机(91)的输出轴延伸至调节管(2)内部，且步进电机(91)的输出轴上设有与调节管(2)内壁固定连接的连接架(92)，步进电机(91)的输入端与外部开关组的输出端电连接。