1.一种桥梁检测用无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部上固定安装有伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)连接有第一旋转组件(4)，所述第一旋转组件(4)上固定连接有用于采集桥梁检测图像的摄像头(5)，所述第一旋转组件(4)用于驱动摄像头(5)转动；所述第一旋转组件(4)与伸缩组件(2)之间连接有第二旋转组件(3)，所述第二旋转组件(3)用于驱动第一旋转组件(4)转动；所述伸缩组件(2)用于驱动第一旋转组件(4)和第二旋转组件(3)向远离或靠近无人机本体(1)方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)水平固定设置在无人机本体(1)的底部，所述伸缩气缸(21)远离无人机本体(1)方向的一端与第二旋转组件(3)相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述伸缩组件(2)还包括配重块(22)和弹性绳(23)，所述配重块(22)固定设置在伸缩气缸(21)远离摄像头(5)方向的一端；所述弹性绳(23)的一端与伸缩气缸(21)的顶部固定连接，所述弹性绳(23)的另一端与第二旋转组件(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述第二旋转组件(3)包括沿伸缩气缸(21)长度方向设置的第二旋转电机(31)，所述伸缩气缸(21)的活塞杆与第二旋转电机(31)固定连接，所述第二旋转电机(31)的驱动轴与第一旋转组件(4)相互连接，所述弹性绳(23)远离伸缩气缸(21)的一端与第二旋转电机(31)的顶壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述第二旋转组件(3)还包括有表面相互贴合的固定板(32)和拆卸板(33)，所述固定板(32)与伸缩气缸(21)活塞杆的端部固定连接，所述拆卸板(33)固定安装在第二旋转电机(31)的底壁上，所述拆卸板(33)朝向固定板(32)方向的一侧上沿其高度方向一体成型设置有燕尾块(6)，所述拆卸板(33)的顶壁上开设有供燕尾块(6)插设的燕尾槽(61)，所述燕尾块(6)与燕尾槽(61)相互适配。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述第一旋转组件(4)包括U型板架(41)、第一旋转电机(42)、旋转轴(43)、传动轮(44)和传动带(45)，所述U型板架(41)沿第二旋转电机(31)的长度方向设置，所述第二旋转电机(31)的驱动轴与U型板架(41)固定连接，所述第一旋转电机(42)固定安装在U型板架(41)内，所述旋转轴(43)转动设置在U型板架(41)内，所述第一旋转电机(42)和旋转轴(43)均沿U型板架(41)的宽度方向设置，所述传动轮(44)对称设置有两个，所述第一旋转电机(42)的驱动轴贯穿U型板架(41)与其中一传动轮(44)固定连接，所述旋转轴(43)贯穿U型板架(41)与另一传动轮(44)固定连接，所述传动带(45)张紧设置在两个传动轮(44)的外侧壁上，所述摄像头(5)固定安装在旋转轴(43)上，所述摄像头(5)的长度方向与旋转轴(43)相互垂直。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述旋转轴(43)远离传动轮(44)的一端贯穿U型板架(41)，所述旋转轴(43)的外侧壁上对称设置有与U型板架(41)侧壁相互贴合的限位环(431)。

8.根据权利要求6所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述旋转轴(43)上固定设置有照明灯(7)。

9.根据权利要求6所述的一种桥梁检测用无人机，其特征在于：所述U型板架(41)上设置有距离感应器(8)，所述距离感应器(8)通过无线模块连接有报警器，所述报警器设置于无人机本体(1)的控制端；所述距离感应器(8)用于检测U型板架(41)端部与桥梁之间的距离并当距离较近时控制报警器报警。