1.一种菠萝蜜采摘装置，包括捆绑机构(1)，其特征在于：所述捆绑机构(1)包括捆绑块(11)，捆绑块(11)为弧形，捆绑块(11)的数量十二个，十二组捆绑块(11)呈环形阵列分布，相邻的两个捆绑块(11)之间均设置有四组紧固机构(2),且四组紧固机构(2)等间距设置在相邻的两个捆绑块(11)之间，紧固机构(2)包括行程板(21)、拉伸杆(23)和导向杆(26)，导向杆(26)和行程板(21)的数量均为两个，相邻的两个捆绑块(11)之间侧壁上均开设有行程槽(28)，导向杆(26)呈竖直状态固定安装在行程槽(28)壁面之间，且导向杆(26)朝向捆绑块(11)的圆心位置处，行程板(21)为弧形，行程板(21)的一端开设有通孔，且行程板(21)开设通孔的一端活动套接在导向杆(26)的外壁上，行程板(21)的另一端位于行程槽(28)腔外，导向杆(26)的外壁上套接有两个稳固弹簧(27)，且两个稳固弹簧(27)分别位于行程板(21)的上下两侧，拉伸杆(23)活动安装在两个行程板(21)之间，拉伸杆(23)为弧形，拉伸杆(23)的两端均固定安装有滑板(22)，行程板(21)位于行程槽(28)腔外的一侧壁面上开设有与滑板(22)相互卡合的拉伸槽(24)，滑板(22)活动卡合在拉伸槽(24)腔内，拉力弹簧(25)腔内固定安装有拉力弹簧(25)，十二组捆绑块(11)上设置有绳子(14)，十二组捆绑块(11)的中部均开设有绳槽(12)，绳子(14)的两端分别活动贯穿十二组捆绑块(11)的绳槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：十二组所述捆绑块(11)的底部内壁上均设置有挤压机构(3)，挤压机构(3)包括挤压板(31)和适应杆(32)，挤压板(31)为弧形，适应杆(32)的数量为两个，两个适应杆(32)活动安装在捆绑块(11)与挤压板(31)之间，且两个适应杆(32)相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：所述行程槽(28)腔内的捆绑块(11)底部内壁开设有圆孔，适应杆(32)的底端活动贯穿捆绑块(11)的圆孔，适应杆(32)的底端固定安装有限位板(33)，挤压板(31)的顶部两侧开设有与限位板(33)相互卡合的缓冲槽(34)，适应杆(32)底端的限位板(33)活动卡合在缓冲槽(34)腔内，缓冲槽(34)腔内固定安装有支撑弹簧(35)。

4.根据权利要求2所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：所述适应杆(32)的顶端固定安装有挡板(38)，挡板(38)位于行程槽(28)腔内，且挡板(38)位于行程槽(28)靠近出口处的一侧，适应杆(32)外壁套接有挡板(38)，且缓冲弹簧(39)位于行程槽(28)的腔内。

5.根据权利要求2所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：十二组所述挤压板(31)的底部均固定安装有均匀分布的定位球(36),定位球(36)为球形。

6.根据权利要求5所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：所述定位球(36)的底部开设有弧形的卡槽(37)，且卡槽(37)朝向捆绑块(11)圆心的位置处。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：所述捆绑块(11)底部壁面与挤压板(31)的外壁之间设置有均匀分布的保护机构(4),保护机构(4)包括缓冲球(41)和缓冲套(42),缓冲球(41)为球体，缓冲球(41)的材质为橡胶，缓冲球(41)固定安装在捆绑块(11)的底部壁面上，缓冲套(42)为空心球体，且缓冲套(42)的顶部为镂空，缓冲套(42)固定安装在挤压板(31)的外壁上，且缓冲球(41)的球形底端伸入在缓冲套(42)的腔内。

8.根据权利要求7所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：所述缓冲球(41)的底部外壁固定安装有凸块(43)，且凸块(43)位于缓冲套(42)腔内。

9.根据权利要求7所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：所述缓冲套(42)腔内底部固定安装有伸缩杆(44),伸缩杆(44)的另一端固定安装在缓冲球(41)的底部，伸缩杆(44)的外壁套接有防护弹簧(45)。

10.根据权利要求1所述的一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于：所述绳子(14)的两端外壁上均固定安装有限位块(13)，且两个限位块(13)位于相邻的两个捆绑块(11)之间。