1.一种垃圾打捞双体船，其特征在于，包括第一船体(1)和第二船体(2)，所述第一船体(1)和第二船体(2)之间固连有收集箱(3)，所述收集箱(3)的上端设有开口；

第一链条传送带(11)，所述第一链条传送带(11)沿船长方向设置在第一船体(1)靠近第二船体(2)的侧壁上；

第二链条传送带(21)，所述第二链条传送带(21)沿船长方向设置在第二船体(2)靠近第一船体(1)的侧壁上，所述第二链条传送带(21)和第一链条传送带(11)对称设置；

打捞装置，所述打捞装置设置在第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)之间，当第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)同时同向转动时，所述打捞装置能够将第一船体(1)和第二船体(2)之间的垃圾打捞至收集箱(3)内；

所述收集箱(3)内从首到尾依次设有若干个隔板(31)，若干个所述隔板(31)将收集箱(3)内部分隔成若干个收集腔(32)；

所述收集腔(32)的底部设有若干个第一穿孔(33)，所述第一穿孔(33)与外界相连通；

所述打捞装置包括若干个打捞机构，若干个所述打捞机构沿第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)的带面方向依次间隔设置，所述打捞机构包括：第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)垂直固设在第一链条传送带(11)的带面上，所述第一转动杆(12)靠近第二链条传送带(21)的一侧转动设置有第一连接杆(121)；

第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)垂直固设在第二链条传送带(21)的带面上，所述第二转动杆(22)靠近第一链条传送带(11)的一侧转动设置有第二连接杆(221)，所述第二转动杆(22)和第一转动杆(12)对称设置，所述第二连接杆(221)和第一连接杆(121)同轴设置；

打捞斗(4)，所述打捞斗(4)固设在第一连接杆(121)和第二连接杆(221)之间，当第一链条传送带(11)和第二链条传送带(21)带动打捞斗(4)转动时，所述打捞斗(4)的开口始终竖直朝上；

若干个翻转机构，若干个所述翻转机构和若干个收集腔(32)一一对应，所述翻转机构设置在相对应的收集腔(32)内；

所述翻转机构包括两个翻转结构，两个所述翻转结构对称设置在收集腔(32)内，所述翻转结构包括：

圆管(5)，所述圆管(5)通过第一固定座(51)竖直固设在收集腔(32)的侧壁上；

滑杆(6)，所述滑杆(6)滑动设置在圆管(5)内，所述滑杆(6)的上端伸出圆管(5)且端部固设有顶板(63)；

滚轮(64)，所述滚轮(64)转动设置在顶板(63)上，所述滚轮(64)的轴向和打捞斗(4)的长度方向一致；

复位弹簧(65)，所述复位弹簧(65)的一端固设在位于圆管(5)内的第一固定座(51)上，另一端与滑杆(6)的下端固连，初始状态，所述滚轮(64)到第一链条传送带(11)上带面的距离大于打捞斗(4)底部到第一链条传送带(11)上带面的距离；

驱动结构，所述驱动结构设置在圆管(5)外侧，所述驱动结构能够间歇性地带动滑杆(6)沿着圆管(5)向下滑动，至少有一个位置，所述滚轮(64)到第一链条传送带(11)上带面的距离小于打捞斗(4)底部到第一链条传送带(11)上带面的距离。

2.根据权利要求1所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，所述打捞斗(4)的纵剖面呈V型，所述打捞斗(4)的底部设有浮筒(42)。

3.根据权利要求2所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，所述驱动结构包括：第二穿孔(53)，所述第二穿孔(53)开设在圆管(5)的侧壁上，所述第二穿孔(53)呈长条状且长度方向与圆管(5)的长度方向一致；

齿条(62)，所述齿条(62)沿长度方向固设在滑杆(6)靠近第二穿孔(53)的一侧；

电机(7)，所述电机(7)通过第二固定座(71)固设在圆管(5)的外侧，所述电机(7)的输出轴上固设有不完全齿轮(72)，所述不完全齿轮(72)穿过第二穿孔(53)与齿条(62)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，所述圆管(5)内沿长度方向设置有滑槽(52)，所述滑杆(6)上设有滑块(61)，所述滑块(61)滑动设置在滑槽(52)内。

5.根据权利要求4所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，若干个所述打捞斗(4)的左侧面上均设有若干个通孔(41)。

6.根据权利要求5所述的垃圾打捞双体船，其特征在于，若干个所述打捞斗(4)右侧面的外侧上均设有第一电磁铁(43)，若干个所述滚轮(64)的轮面上设有环形电磁铁(641)，所述第一船体(1)上设有控制器(14)，若干个所述第一电磁铁(43)和若干个环形电磁铁(641)均与控制器(14)电连接。