1.一种高压线冰雪清理装置，包括前架体、后架体、电源和控制器，其特征在，所述的前架体包括基板一、基板二、导向轴一、导向轴二，所述的导向轴一、导向轴二的一端均固定在基板一上，基板二上开设有通孔一、通孔二，导向轴一、导向轴二的另一端分别穿出通孔一、通孔二；所述的基板一朝向基板二的一侧面转动设置有导向轮一、导向轮二，所述的基板二朝向基板一的一侧面转动设置有导向轮三、导向轮四，高压线位于导向轮一、导向轮三之间以及导向轮二、导向轮四之间，所述的前架体上还设有调节基板一和基板二之间间距的调节机构；

所述的后架体包括基板三、竖板一、竖板二、竖板三，基板三一端与基板一一端铰接连接，竖板一、竖板二、竖板三均焊接在基板三下表面，且竖板三焊接于竖板一、竖板二之间，竖板三上开设有卡槽；所述的竖板一、竖板二相对的两竖直面上分别开设有安装槽一、安装槽二，安装槽一上铰接有连接杆一，连接杆一的另一端固定有刮板一，安装槽二上铰接有连接杆二，连接杆二的另一端固定有刮板二，所述的基板三的下表面设置有电热丝一、电热丝二。

2.根据权利要求1所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的电热丝一、电热丝二位于高压线两侧。

3.根据权利要求1所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的基板一朝向基板二的一侧面固定有轴承座一、轴承座二、轴承座三、轴承座四，轴承座一、轴承座二之间转动设有转轴一，导向轮一固定在转轴一上，轴承座三、轴承座四之间转动设有转轴二，导向轮二固定在转轴二上；所述的基板二朝向基板一的一侧面固定有轴承座五、轴承座六、轴承座七、轴承座八，轴承座五、轴承座六之间转动设有转轴三，导向轮三固定在转轴三上，轴承座七、轴承座八之间转动设有转轴四，导向轮四固定在转轴四上。

4.根据权利要求3所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的基板一上固定有电机座一，电机座一上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴端部固定有链轮一，所述的转轴一上固定有链轮二，基板一上开设有方孔，方孔穿设有链条，链轮一和链轮二通过链条传动连接。

5.根据权利要求1或4所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的调节机构包括伺服电机二、丝杠、螺帽，所述的基板一上固定有电机座二，伺服电机二固定在电机座二上，伺服电机二的输出轴竖直向下，且伺服电机二的输出轴端部通过轴承穿过基板一，丝杠通过联轴器与伺服电机二输出轴的穿出端固定连接，螺帽螺纹连接在丝杠上，基板一上开设有通孔三，丝杠穿出通孔三，螺帽固定在通孔三的内壁上。

6.根据权利要求5所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的基板三上开设有通孔四，且基板三上固定有推杆电机，推杆电机的输出轴穿入通孔四，且推杆电机的穿入端固定有铰接块，所述的铰接块两端分别铰接有连接杆三、连接轴四，连接杆三的另一端通轴承转动连接有铰接轴一，铰接轴一的两一端通过轴承转动设置在连接杆一上，连接杆四的另一端通轴承转动连接有铰接轴二，铰接轴二的另一端通过轴承转动设置在连接杆二上。

7.根据权利要求1所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的导向轮一、导向轮二、导向轮三、导向轮四均套设有橡胶套，橡胶套外表面设有防滑纹路。

8.根据权利要求6所述的高压线冰雪清理装置，其特征在于，所述的电源和控制器均设置在基板一上，伺服电机一、伺服电机二、推杆电机、电热丝一、电热丝二均与控制器电连接。