1.一种后拉挂杆式举升机，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，所述托台位于举升支架的前端，所述举升支架下端安装有行走轮，其特征在于，还包括挂杆，所述挂杆的前部通过水平移动机构与所述升降装置或托台相连，当挂杆向前移动至第一位置时，挂杆的后端不超过举升支架的后端，当挂杆后向移动至第二位置时，挂杆的后端伸出举升支架的后端。

2.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述水平移动机构包括设在在升降装置或托台上的滑道，所述挂杆沿所述滑道水平滑动。

3.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述挂杆的后端设有手柄。

4.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述挂杆的后端形成承托段，承托段的下表面设有防滑凸棱。

5.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述挂杆的后端形成承托段，承托段的下部前侧具有限位台。

6.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述举升支架下端向前延伸有支撑架，所述支撑架的下端设有支撑轮。

7.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，所述驱动装置驱动所述传送带移动。

8.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述驱动装置和升降装置之间设有一托二齿轮离合器，包括：输出轴，用于输出驱动装置的输出力矩；

主动齿轮，所述主动齿轮安装在输出轴上；

从动齿轮，所述从动齿轮用于连接升降装置以传递动力结构的输出力矩；

离合结构，所述离合结构包括离合齿轮和驱动该离合齿轮产生位移的驱动结构，当离合齿轮处于第一位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合，当离合齿轮处于第二位置时，所述离合齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮分离，此时主动齿轮与从动齿轮相分离。

9.根据权利要求1所述的后拉挂杆式举升机，其特征在于，所述举升支架下端铰连接有履带总成，所述履带总成与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架相连，所述履带总成与所述驱动装置相连。

10.权利要求1‑9任一项所述的后拉挂杆式举升机的上下平台方法，其特征在于，包括以下步骤；

上平台步骤：

(1)行走至平台附近，使举升支架的后端朝向平台，并使挂杆位于第一位置；

(2)驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动托台向上移动，托台带动挂杆向上移动；

(3)挂杆上升至平台平面处，升降装置停止；

(4)将挂杆移动至第二位置，使挂杆的后端承托在平台平面上或使挂杆的后端位于平台平面上方；

(5)驱动装置带动升降装置下降，由于挂杆承托在平台上，升降装置带动举升支架上升，直至举升支架上升至最上端；

(6)将举升支架向平台上方拖动，在行走轮的滚动作用下，将后拉挂杆式举升机拖至平台上；

下平台步骤：

(1)行走至平台边缘，使举升支架的后端朝向平台，并使挂杆位于第二位置；

(2)将举升支架向平台边缘推动，使行走轮滚动至平台边缘外部，并使挂杆的后端承托在平台上；

(3)驱动装置带动升降装置上升，升降装置带动举升支架向下移动；

(4)当行走轮下降至平台下方的地面或下方平台时，升降装置停止；

(5)将挂杆移动至第一位置；

(6)驱动装置带动升降装置下降，升降装置带动托台向下移动，托台带动挂杆向下移动，直至托台下降至最下端。