1.一种广告灯箱安装机器人，包括机器人底座（1）、起吊装置（2）、举升装置（3）、安装机器人（4），其特征在于：

所述机器人底座（1）包括：槽钢（106）、连接板（111）；

所述起吊装置（2）包括：起吊底座（201）；

所述举升装置（3）包括：立板（303）、机器人安装板（310）；

所述安装机器人（4）包括：基座（401）；

机器人底座（1）固定安装在地面上，起吊底座（201）固定安装在连接板（111）上，举升装置（3）的立板（303）固定安装在槽钢（106）上，安装机器人（4）的基座（401）固定安装在机器人安装板（310）上；

所述机器人底座（1）包括：固定底板（101）、垫块（102）、卡槽（103）、电缸座（104）、电机（105）、侧板（107）、电缸（108）、导轨（109）、滑块（112），固定底板（101）固定安装在地面上，垫块（102）固定安装在卡槽（103）上，卡槽（103）固定安装在固定底板（101）上，电缸座（104）固定安装在侧板（107）上，电机（105）固定安装在电缸座（104）上，槽钢（106）固定安装在侧板（107）上，侧板（107）固定安装在垫块（102）上，电缸（108）固定安装在电缸座（104）上，导轨（109）固定安装在侧板（107）的侧面，挡块（110）固定安装在滑块（112）上，连接板（111）固定安装在电缸（108）的活塞端，并与滑块（112）固定相连，滑块（112）滑动安装在导轨（109）上；

所述起吊装置（2）还包括：起吊底板（202）、耳板（203）、油缸销（204）、油缸（205）、转动底板（206）、加强板（207）、连接柱（208）、加强杆（209）、一级销（210）、转臂（211）、二级销（212）、顶部吊座（213）、吊座轴（214）、起吊连接杆（215）、起吊动力单元（216）、吊杆（217）、吊钩（218），起吊底板（202）固定安装在起吊底座（201）上，耳板（203）固定安装在起吊底板（202）上，油缸销（204）转动安装在耳板（203）上，油缸（205）转动安装在油缸销（204）上，转动底板（206）固定安装在油缸（205）的活塞端，并与二级销（212）固定相连，加强板（207）固定安装在转动底板（206）上，连接柱（208）固定安装在转动底板（206）上，加强杆（209）固定安装在连接柱（208）上，一级销（210）转动安装在耳板（203）上，转臂（211）转动安装在一级销（210）上，二级销（212）转动安装在转臂（211）上，顶部吊座（213）固定安装在连接柱（208）上，吊座轴（214）转动安装在顶部吊座（213）上，起吊连接杆（215）固定安装在吊座轴（214）上，起吊动力单元（216）固定安装在起吊连接杆（215）上，吊杆（217）固定安装在起吊动力单元（216）上，吊钩（218）固定安装在吊杆（217）上；

所述举升装置（3）还包括：推杆座（301）、贴板（302）、筋板（304）、电动推杆（305）、加强座（306）、横向举升板（307）、支撑板（308）、滑动板（309）、垂向滑块（311）、垂向导轨（312）、横向电动缸（313）、伸出臂（314）、L板（315）、垂向电动缸（316）、垂向举升板（317），推杆座（301）固定安装在贴板（302）上，贴板（302）固定安装在立板（303）上，筋板（304）固定安装在立板（303）上，电动推杆（305）固定安装在推杆座（301）上，加强座（306）固定安装在滑动板（309）上，横向举升板（307）固定安装在横向电动缸（313）上，支撑板（308）固定安装在滑动板（309）上，滑动板（309）固定安装在电动推杆（305）的活塞端，机器人安装板（310）固定安装在滑动板（309）上，垂向滑块（311）滑动安装在垂向导轨（312）上，垂向导轨（312）固定安装在贴板（302）上，横向电动缸（313）固定安装在支撑板（308）上，伸出臂（314）固定安装在支撑板（308）上，L板（315）固定安装在伸出臂（314）上，垂向电动缸（316）固定安装在L板（315）上，垂向举升板（317）固定安装在垂向电动缸（316）上；

所述安装机器人（4）还包括：定位传感器（402）、信号传输器（403）、顶部伸出板（404）、三角板（405）、夹板（406）、端臂（407）、中臂（408）、关节（409）、转销（410）、大销轴（411）、长臂（412）、气缸销（413）、气缸连接板（414）、气缸（415）、回转电机（416）、安装座（417）、马达（418）、转向减速器（419）、安装头（420），定位传感器（402）固定安装在基座（401）上，信号传输器（403）固定安装在基座（401）上，顶部伸出板（404）固定安装在基座（401）上，三角板（405）固定安装在顶部伸出板（404）上，夹板（406）固定安装在两个三角板（405）之间，端臂（407）固定安装在夹板（406）上，中臂（408）通过转销（410）转动安装在端臂（407）上，关节（409）固定安装在其中一个三角板（405）底部，转销（410）转动安装在中臂（408）上，大销轴（411）转动安装在关节（409）上，长臂（412）转动安装在转销（410）和大销轴（411）上，气缸销（413）转动安装在长臂（412）上，气缸连接板（414）固定安装在两个气缸（415）上，气缸（415）一端转动安装在气缸销（413）上，另一端固定安装在安装座（417）上，回转电机（416）固定安装在安装座（417）上，安装座（417）通过六个气缸（415）固定相连，马达（418）固定安装在转向减速器（419）上，转向减速器（419）固定安装在安装座（417）底部，安装头（420）固定安装在转向减速器（419）的输出端，所述的垂向滑块（311）与垂向导轨（312）通过导轨滑块形成滑动配合，转销（410）与中臂（408）通过轴孔形成转动配合，大销轴（411）与关节（409）通过轴孔形成转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种广告灯箱安装机器人，其特征在于：所述的导轨（109）与

滑块（112）通过导轨滑块形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种广告灯箱安装机器人，其特征在于：所述的油缸销（204）

与耳板（203）通过轴孔形成转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种广告灯箱安装机器人，其特征在于：所述的一级销（210）

与耳板（203）通过轴孔形成转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种广告灯箱安装机器人，其特征在于：所述的二级销（212）

与转臂（211）通过轴孔形成转动配合。