1.抖动牵引颈椎枕，包括支架、用于供颈部枕靠的托挂架以及用于驱动托挂架运动的驱动机构，托挂架的一端为与支架铰接的铰接端，托挂架的另一端为与驱动机构连接的连接端，其特征在于：所述驱动机构包括壳体、电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴、与第一驱动轴同步转动地设置在第一驱动轴上的第一偏心轮、与第二驱动轴同步转动地设置在第二驱动轴上的第二偏心轮、摆动杆、连杆以及杠杆，第一驱动轴和第二驱动轴均可转动地安装在壳体上，摆动杆的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔，第一偏心轮安装在第一轴孔中，第二偏心轮安装在第二轴孔中，连杆的一端连接在摆动杆上，连杆的另一端活动连接在杠杆上，杠杆连接在托挂架上，电机的输出端设有同步转动的第一蜗杆部和第二蜗杆部，第一蜗杆部与第一驱动齿轮传动连接，第二蜗杆部与第二驱动齿轮传动连接，所述电机为双轴电机，所述第一蜗杆部形成在双轴电机的一输出轴上，所述第二蜗杆部形成在双轴电机的另一输出轴上。

2.如权利要求1所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述连杆的一端铰接在摆动杆上，连杆的另一端铰接在杠杆上，所述连杆的一端安装有第一轴承，所述连杆的另一端安装有第二轴承，第一轴承通过第一连接轴安装在所述摆动杆上，第二轴承通过第二连接轴与所述杠杆连接。

3.如权利要求2所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述摆动杆上设有安装孔，安装孔设置在第一轴孔与第二轴孔之间，所述第一连接轴穿设在安装孔中。

4.如权利要求3所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述安装孔为多个，多个安装孔沿所述摆动杆的长度方向排布。

5.如权利要求4所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述托挂架的所述铰接端和所述连接端均铰接在所述支架上，所述杠杆固定在所述连接端上，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的转动方向相同。

6.如权利要求5所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述杠杆沿长度方向的两端设有第一支撑座和第二支撑座，还包括丝杆，丝杆的两端可转动地安装在第一支撑座和第二支撑座上，丝杆上设有可在丝杆上滑动的丝杆螺母，所述连杆铰接在丝杆螺母上。

7.如权利要求4所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述摆动杆设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔设置在所述第一轴孔的周沿，第二连接孔设置在所述第二轴孔的周沿，所述第一连接孔和所述第二连接孔均设置在所述第一轴孔和所述第二轴孔之间，还包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的一端铰接在第一连接孔上，第一摆杆的另一端铰接在所述杠杆的一侧，第二摆杆的一端铰接在第二连接孔上，第二摆杆的另一端铰接在所述杠杆的另一侧。

8.如权利要求7所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述第一偏心轮的转动方向和所述第二偏心轮的转动方向相同。

9.如权利要求3所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述连杆的一端固定在所述摆动杆上，另一端为自由端，所述杠杆上设有条形导槽，所述自由端可活动地穿设在条形导槽中。

10.如权利要求1至9任一项所述的抖动牵引颈椎枕，其特征在于：所述铰接端通过万向轴承连接在所述支架上。