1.一种基于角度网格优化与范数约束的毫米波信道估计方法，该方法应用场景为：采用混合波束成形结构的单用户毫米波大规模MIMO通信系统；天线阵列为均匀线性阵，其特征在于该方法具体步骤是：

步骤(1).根据接收信号和波束成形矩阵估计到达角AoA和离开角AoD，优化角度网格：(1.1).估计AoA和AoD：已知接收信号矩阵 其中H

W为W的共轭转置，W表示接收端的预编码矩阵， 为信道矩阵， 表示路径复增益矩阵，NT为发射端天线个数，NR为接收端天线个数，L为信道路径数，F表示表示发射端的预编码矩阵， 是以{xp}为对角元素的矩阵，xp表示导频符号， 为发射端导频波束， 为接收端导频波束， 为噪声矩阵，AR和AT分别对应于AoA、AoD的阵列响应矩阵，去掉下标，则有 A(n)表示该阵列响应矩阵的第n列，θ对应于AoA或AoD；，λ表示信号波长，d表示天线间距，N为发射端或接收端的天线数；发射端与接收端的波束成形矩阵分别为F＝FRFFBB和W＝WRFWBB，其中RF波束成形矩阵FRF与WRF定义为DFT矩阵，基带预编码矩阵FBB与WBB定义为单位阵，因此波束成形矩阵F与W都为DFT矩阵；DFT矩阵第i行第j列元素表示为： 因此，在已知接收信号矩阵与波束成形矩阵的情况下，根据接收信号与角度、波束成形矩阵之间的联系，估计出L条路径的AoA和AoD；首先，找到Y中前L个模值最大的元素的索引，索引中包括这L个元素的行数row与列数col的信息；接着根据L个行数与接收端波束成形矩阵W估计出对应L条路径的AoA，根据L个列数与发射端波束成形矩阵F估计出对应L条路径的AoD，具体有：r

其中，N为发射端或接收端的天线数；当为row时，N对应为NR，θ对应为θ，即AoA；当为colt

时，N对应为NT，θ对应为θ，即AoD；

(1.2).根据AoA和AoD的估计值简化阵列响应矩阵：得到估计值AoA和AoD对应的cos(θ)后，从划分角度网格得到的 中找到与cos(θ)相对应最接近的L个网格，得到这L个角度网格的位置索引，然后将 和 中该L个位置索引所对应的列保留，其他无关列的元素置为0，得到新的阵列响应矩阵 和 完成对划分网格后的阵列响应矩阵的简化；；其中为网格划分的角度， 和 分别划分网格后得到的对应于AoA、AoD的阵列响应矩阵；

步骤 (2) .根 据优化 角度网格 后得到的 和 则等效 感知矩阵被重写为：

其中 表示 的伴随矩阵；

步骤(3).求解信道估计优化问题的最优解：(3.1).信道估计优化问题：根据上述步骤，接收端的接收信号重写为：为 的向量化形式， 表示 和 对应下的路径复增益矩阵，n为噪声向量，因此基于压缩感知理论，同时对信道参数 引入l2范数约束，得到毫米波信道估计优化问题为：为待估计的信道参数，y为已知的接收端信号，μ为约束项的惩罚因子；通过设计算法来求解该优化问题的最优解，进而实现对毫米波信道的估计；

(3.2).求解最优解：在上述步骤中得到的信道估计优化问题是一个凸优化问题，因此直接对目标函数求关于待估计参数的一阶导，且其一阶导等于0时所对应的待估计参数的值即为该凸优化问题的全局最优解；

对目标函数 关于待估计数 求一阶导为：令一阶导等于0，得表达式：

其中 是一个以μ为对角元素、其余元素为0的矩阵；

则求逆可得信道参数 的估计值为：步骤(4).重构信道矩阵：将估计值 逆向量化可得 由此根据基于网格的和 以及 得到信道矩阵的估计值 为：