1.一种计算机实时控制的3D打印设备，其特征在于，包括：

打印头(1)，安装在打印机上，所述打印头(1)内通入条状打印原材料(2)；

支架(3)，通过支架(3)上的安装孔安装在打印机上；

驱动件(4)，安装在机架上；

转动环(5)，安装在支架(3)，所述转动环(5)与支架(3)转动连接，所述转动环(5)的顶部转动连接有若干个成中心对称分布的导向轮(9)；

传动件一(6)，所述导向轮(9)与驱动件(4)之间通过传动件一(6)连接，使得导向轮(9)转动；

传动件二(7)，所述转动环(5)与驱动件(4)之间通过传动件二(7)连接，使得转动环(5)沿支架(3)摆动，所述驱动件(4)为电机(8)，

所述传动件一(6)包括与电机(8)输出轴自由端固定连接的齿轮一(10)，所述支架(3)的外侧转动连接有齿环(11)，所述齿环(11)设有内齿(12)和外齿(13)，所述导向轮(9)侧面转轴位置处固定连接有锥齿轮一(14)，所述导向环的顶部转动连接锥齿轮二(15)，所述锥齿轮二(15)的底部通过转轴固定连接有齿轮二(16)，所述锥齿轮一(14)与锥齿轮二(15)啮合，所述齿轮二(16)与齿环(11)的内齿(12)啮合，所述齿轮一(10)与齿环(11)的外齿(13)啮合，所述传动件二(7)包括与电机(8)转轴固定连接的连接柱一(17)，所述转动环(5)的底部固定连接有连接柱二(18)，所述连接柱一(17)与连接柱二(18)之间通过转动杆(19)连接，所述转动杆(19)的两端分别与连接柱一(17)和连接柱二(18)转动连接，所述转动环(5)的底部设有挡板一(20)，所述支架(3)的底部设有挡板二(21)，所述挡板一(20)与挡板二(21)之间设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的两端分别于挡板一(20)和挡板二(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机实时控制的3D打印设备，其特征在于：当所述电机(8)推动齿环(11)转动时，所述电机(8)推动转动杆(19)的移动方向与齿环(11)的转动方向相反，进而使得转动环(5)转动力被转动杆(19)的推动力呈相反方向。

3.根据权利要求1所述的一种计算机实时控制的3D打印设备，其特征在于：所述打印头(1)内开设有容纳槽(23)，所述容纳槽(23)内设有弹性垫(24)，所述弹性垫(24)的侧面与打印头(1)内壁密封，所述弹性垫(24)的一侧连接有推杆(25)，所述推杆(25)与弹性垫(24)固定连接，所述推杆(25)的一端穿过打印头(1)的内壁并延伸至打印头(1)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种计算机实时控制的3D打印设备，其特征在于：所述推杆(25)与电机(8)之间设有传动件三(26)，所述传动件三(26)包括与电机(8)电性连接的电机速度控制设备(27)，所述电机速度控制设备(27)与电机(8)支架(3)固定连接，所述电机速度控制设备(27)的旋钮(28)处设有凹槽，所述推杆(25)的端部固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的端部固定连接有齿条(30)，所述齿条(30)与旋钮(28)处的凹槽相啮合，使得所述齿条(30)推动所述旋钮(28)转动。

5.根据权利要求1所述的一种计算机实时控制的3D打印设备，其特征在于：所述导向轮(9)设有三组，三组所述导向轮(9)将条状原材料(2)夹持，三组所述导向轮(9)的相对面均为向内凹陷的弧形槽。