1.一种基于改进混合基线的任意阵列干涉仪测向方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：步骤一、建立三维坐标系

将M元阵列放置于X‑Y平面中，对阵元由1至M进行编号，阵元m的位置用极坐标表示为(rm,θm)，rm表示阵元m到原点的距离，θm表示由X轴正轴逆时针到阵元m与原点连线的夹角；

目标信号的来波方向用(α,β)表示，α∈[0,2π)为X轴正轴逆时针到来波方向在X‑Y平面投影的夹角，表示方位角；β∈[0,π/2]为来波方向与Z轴的夹角，表示俯仰角；

步骤二、选择基线对并计算模糊数范围

从步骤一的M元阵列中，选取L个基线对，每个基线对由两根基线构成；阵元m与阵元n的连线组成基线mn，其测量相位差模糊数范围为[‑Kmn,Kmn]， 其中， 表示向下取整， lmn为基线mn的长度；βmax为最大俯仰角，λmin为信号最小波长，分别根据测向指标中的视场角范围和工作带宽确定；

步骤三、生成方向函数组

以步骤二计算得到的模糊数范围为界，分别对每个基线对的测量相位差生成由多个方向函数f构成的方向函数组；

步骤四、改进方向函数

删除步骤三构建的方向函数组中绝对值大于1的数，并将剩余的方向函数进行归一化处理，得到改进后的方向函数f'：步骤五、聚类分析

对改进后的L组方向函数进行聚类分析，从每组方向函数组中挑选一个数值，使L个数值的聚类程度最高；

步骤六、估计来波方向

从步骤五分析得到的聚类程度最高的L个改进方向函数中选取一个数值 用于估计来波方向，信号的方位角和俯仰角分别为：其中，Arg(·)表示求复数的辐角主值，atan(·)表示求反正切。

2.如权利要求1所述一种基于改进混合基线的任意阵列干涉仪测向方法，其特征在于：步骤一放置的阵列为任意阵列。

3.如权利要求1所述一种基于改进混合基线的任意阵列干涉仪测向方法，其特征在于：步骤二中选取的基线对中，两根基线互不平行。

4.如权利要求1所述一种基于改进混合基线的任意阵列干涉仪测向方法，其特征在于：步骤三中生成方向函数的方法为：在基线对(mn,pq)中，基线mn和基线pq的测量相位差分别为 和 模糊数范围分别为[‑Kmn,Kmn]和[‑Kpq,Kpq]；从两个模糊数范围中分别取一个值，记为kmn和kpq，则对应的方向函数为：其中， dmn＝2πlmn/λ；

dpq＝2πlpq/λ，λ为信号波长； ψmn＝atan2(△y,△x)， △x＝rncosθn‑rmcosθm，△y＝rnsinθn‑rmsinθm，ψpq＝atan2(△y′,△x′), △x′＝rqcosθq‑rpcosθp，△y′＝rqsinθq‑rpsinθp，atan2(·)表示求四象限反正切。

5.如权利要求1或4所述一种基于改进混合基线的任意阵列干涉仪测向方法，其特征在于：基线对的测量相位差通过模拟鉴相、数字FFT或数字相关方法获得。

6.如权利要求4所述一种基于改进混合基线的任意阵列干涉仪测向方法，其特征在于：共生成了L组方向函数组，其中基线mn与基线pq生成的方向函数组包含(2Kmn+1)(2Kpq+1)个方向函数。