1.一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，包括以下步骤；

S1：对航拍数据集进行信息格式转换；

S2：将转换好格式的数据集按合适比例划分成训练集和测试集；

S3：在基础SSD算法上改进增加至七个有效特征层，并对每个有效特征层进行回归和分类步骤获取目标位置和类别；

S4：修改运行参数，使网络更契合无人机航拍目标物体的检测；

S5：使用训练集进行迭代训练，直到损失函数收敛，得到无人机航拍物体检测模型数据，并将运行参数进行保存；

S6:使用测试集对无人机航拍物体检测模型进行测试，对无人机航拍物体检测模型进行评估，将不同层的特征联系分析并引入感受野模块，利用有效特征层的信息，增强网络的提取能力，提升检测精度。

2.根据权利要求1所述的一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，其特征在于:所述数据集最终转换成的格式为VOC格式。

3.根据权利要求1所述的一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，其特征在于:所述步骤S2中训练集和测试集划分比例为9:1。

4.根据权利要求1所述的一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，其特征在于:所述步骤S3中在基础SSD算法上改进具体方式为先将Fc7层经过1×1卷积核调整通道数，得出的特征层使用双线性插值法进行上采样处理，接着与conv4_3卷积层进行特征融合成一个特征层，在此特征层之后加入RFB模块得到新的特征层，使用此特征层进行小物体的检测；再将conv4_3层经过1×1卷积核调整通道数，得出的特征层进行反卷积处理，接着与conv3_3卷积层进行特征融合成一个特征层，在此特征层之后加入RFB模块得到新的特征层，使用此特征层也进行小物体的检测；在Fc7层后加入RFB模块；将原特征图转化为高维新特征用于检测物体。

5.根据权利要求1所述的一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，其特征在于:所述步骤S4中修改运行参数具体为调整每一层有效特征层生成的先验框的min_size、max_size、和ratio等参数，使先验框的尺寸更适用于检测航拍物体。