1.一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：包括主动刹车电磁管(106)、油门防误踩电磁管(103)、底板、控制器、前视摄像头、踏板底部摄像头和安全按钮；前视摄像头安装在车辆上；底板固定在驾驶舱的底部；油门防误踩电磁管(103)的两端与底板、油门踏板(104)分别铰接；主动刹车电磁管(106)的两端与底板、刹车踏板(105)分别铰接；主动刹车电磁管(106)和油门防误踩电磁管(103)结构相同，均包括包括上吊耳(1)、上铁芯(2)、上励磁线圈(3)、下吊耳(5)、下铁芯(6)、下励磁线圈(7)、主伸缩管(9)、回位弹簧(12)和橡胶防尘套(11)；上铁芯(2)、下铁芯(6)分别滑动连接在橡胶防尘套(11)内腔的两端；所述上吊耳(1)、下吊耳(5)的内端与上铁芯(2)下铁芯(6)分别固定；上励磁线圈(3)绕置在上铁芯(2)上；下励磁线圈(7)绕置在下铁芯(6)上；在油门防误踩电磁管(103)中，上励磁线圈(3)和下励磁线圈(7)通电时，上铁芯(2)与下铁芯(6)之间产生斥力；在主动刹车电磁管(106)中，上励磁线圈(3)和下励磁线圈(7)通电时，上铁芯(2)与下铁芯(6)之间产生吸力；主伸缩管(9)设置在橡胶防尘套(11)内的中心位置，且两端与上铁芯(2)下铁芯(6)分别固定；主伸缩管(9)由回位弹簧(12)提供恢复到伸长状态的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：所述的主动刹车电磁管(106)和油门防误踩电磁管(103)均还包括超声波位移传感器(13)；所述超声波位移传感器(13)包括超声发送端(13‑1)和超声接收端(13‑2)；超声发送端(13‑1)和超声接收端(13‑2)均安装在下铁芯(6)的内侧面中心位置，且朝向上铁芯(2)。

3.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：还包括安全按钮；安全按钮安装在方向盘上；安全按钮被按下时，主动刹车电磁管(106)和油门防误踩电磁管(103)均断电。

4.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：踏板底部摄像头安装在车辆驾驶舱的底部，朝向油门踏板(104)和刹车踏板(105)，且带有补光灯。

5.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：所述前置摄像头采用双目摄像头，安装在车内后视镜的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：所述油门踏板(104)、刹车踏板(105)的中下位置均开设有第一调节滑槽；油门踏板(104)、刹车踏板(105)上的第一调节滑槽上均安装有上连接件(102)；上连接件(102)能够与第一调节滑槽的不同位置固定；油门踏板(104)、刹车踏板(105)上的上连接件(102)与主动刹车电磁管(106)、油门防误踩电磁管(103)内上吊耳(1)构成转动副。

7.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：所述的底板的顶面的两侧均开设有第二调节滑槽(108‑1)；两个连接滑块(107)分别设置在底板的两条第二调节滑槽(108‑1)内；连接滑块(107)能够在第二调节滑槽(108‑1)的不同位置固定；两个连接滑块(107)与主动刹车电磁管(106)、油门防误踩电磁管(103)内下吊耳构成转动副。

8.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：所述主伸缩管(9)包括回位弹簧(12)和依次排列相连的上一级滑筒(9‑1)、上二级滑筒(9‑2)、中间滑筒(9‑3)、下二级滑筒(9‑4)、下一级滑筒(9‑5)；上一级滑筒(9‑1)、上二级滑筒(9‑2)、中间滑筒(9‑3)的一端的直径由大变小，且依次套置；下一级滑筒(9‑5)、下二级滑筒(9‑4)、中间滑筒(9‑3)的另一端的直径由大变小，且依次套置；回位弹簧(12)套置在上二级滑筒(9‑2)、中间滑筒(9‑3)、下二级滑筒(9‑4)上，且两端分别抵住上一级滑筒(9‑1)、下一级滑筒(9‑5)的内端面。

9.根据权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统，其特征在于：橡胶防尘套(11)内还设置有多根侧伸缩管(10)；各侧伸缩管(10)沿着主伸缩管(9)的周向均布；侧伸缩管(10)的两端与上铁芯(2)下铁芯(6)分别固定。

10.如权利要求1所述的一种油门防误踩和主动刹车系统的主动刹车方法，其特征在于：步骤一、前视摄像头检测车辆前方的安全距离内是否出现障碍物；若检测到车辆前方出现障碍物；同时，检测到油门踏板(104)被踩下，且油门踏板(104)被踩下的速度大于预设误踩速度；则认为发生油门误踩；

步骤二、检测到油门误踩时，油门防误踩电磁管(103)内的上励磁线圈(3)、下励磁线圈(7)通电，使得上铁芯(2)与下铁芯(6)之间产生排斥力，以抵抗驾驶员对油门踏板(104)的踩踏力；同时，主动刹车电磁管(106)内的上励磁线圈(3)、下励磁线圈(7)通电，使得上铁芯(2)与下铁芯(6)之间产生吸引力，实现主动刹车；

步骤三、当车辆前方的障碍物消失后，或安全按钮被按下时，认为油门误踩状态消失，主动刹车电磁管(106)和油门防误踩电磁管(103)均断电。