1.润滑脂增稠剂沉积膜润湿性检测装置，包括底座、主驱动机构、润滑脂辊压机构、润滑脂引导机构和润湿角测量组件，其特征在于：所述的润滑脂辊压机构包括副驱动电机支架、辊压调节滑台、副驱动电机、第一联轴器、轴承座、辊子传动轴和圆柱滚子；所述的副驱动电机支架固定于辊压调节滑台的滑动台上；辊压调节滑台的座体固定于底座上；所述的辊压调节滑台竖直设置；副驱动电机的壳体固定于副驱动电机支架上，副驱动电机的输出轴与辊子传动轴通过第一联轴器连接；所述的辊子传动轴通过轴承支承在与轴承座上，轴承座与副驱动电机支架固定；圆柱滚子的内螺纹与辊子传动轴的外螺纹连接；圆柱滚子水平设置；

所述的主驱动机构包括主驱动电机、橡胶垫圈、垫片、传动主轴、锁紧螺母、钢制圆盘、支座、轴承和第二联轴器；所述主驱动电机的壳体和支座均固定在底座上；所述的传动主轴通过轴承支承在支座上，主驱动电机的输出轴与传动主轴通过第二联轴器连接；所述的传动主轴竖直设置，并穿过钢制圆盘的中心孔；传动主轴的外螺纹与锁紧螺母连接；所述的钢制圆盘由锁紧螺母和传动主轴的轴肩轴向定位，且锁紧螺母与钢制圆盘之间设有橡胶垫圈和垫片，传动主轴的轴肩与钢制圆盘之间设有橡胶垫圈；所述的钢制圆盘位于圆柱滚子下方；

所述的润滑脂引导机构包括舵机、支撑板、挡板高度调节滑台、润滑脂刮板、升降台、主动齿轮、从动齿轮和挡板；所述的挡板高度调节滑台竖直设置，挡板高度调节滑台的座体固定于底座上；L型角片与挡板高度调节滑台的滑动台固定，支撑板与L型角片固定；舵机的壳体通过固定铜柱固定于支撑板上，舵机的输出轴穿过支撑板的过孔与主动齿轮固定；所述的从动齿轮与支撑板铰接，并与主动齿轮啮合；主动齿轮和从动齿轮分别与一块挡板固定；

两块挡板均位于钢制圆盘上方，且两块挡板沿钢制圆盘的周向呈八字形布置；升降台的底板固定于底座上，润滑脂刮板位于钢制圆盘上方，且通过支撑角片与升降台的台面固定；

所述的润湿角测量组件包括滴管、摄像头和光源；摄像头的信号输出端接信号采集卡，信号采集卡接计算机。

2.根据权利要求1所述的润滑脂增稠剂沉积膜润湿性检测装置的检测方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤1：通过升降台的升降调节润滑脂刮板的高度，使润滑脂刮板与钢制圆盘之间的距离为0.5mm；

步骤2：将润滑脂放置于钢制圆盘上，手动旋转钢制圆盘，使得润滑脂被润滑脂刮板均匀涂抹在钢制圆盘上；随后升降台上升使润滑脂刮板远离钢制圆盘；

步骤3：通过辊压调节滑台调节圆柱滚子的高度，使圆柱滚子贴紧于钢制圆盘上；随后通过挡板高度调节滑台调节两块挡板的高度，使两块挡板的下表面与钢制圆盘的上表面贴合；

步骤4：舵机旋转带动两块挡板转动，将两块挡板的最小间距调节至圆柱滚子长度的1/

3；随后舵机停转；

步骤5：开启主驱动电机，带动钢制圆盘沿两块挡板间距缩小方向旋转；开启副驱动电机，带动圆柱滚子旋转；在运转过程中，润滑脂被圆柱滚子不停地辊压，被挤压至接触区域带以外的润滑脂在经过两块挡板时被两块挡板引导回接触区域带，润滑脂增稠剂被不断挤压撕扯并沉积于钢制圆盘上表面形成增稠剂沉积膜；

步骤6：经过预设时间后，停止主驱动电机和副驱动电机，使用滴管滴落5ul基础油至钢制圆盘上的接触区域带，摄像头将拍摄的基础油液滴在润滑脂增稠剂沉积膜上的润湿图像经信号采集卡传给计算机；其中，光源起到照明作用；

步骤7：依次重复步骤5和步骤6八次以上。

3.根据权利要求2所述的润滑脂增稠剂沉积膜润湿性检测装置的检测方法，其特征在于：每次执行步骤6后，执行如下步骤：计算机根据基础油液滴在润滑脂增稠剂沉积膜上的润湿图像分析得到基础油液滴的润湿角。

4.根据权利要求2或3所述的润滑脂增稠剂沉积膜润湿性检测装置的检测方法，其特征在于：还有步骤8，步骤8具体如下：通过辊压调节滑台带动圆柱滚子上升，通过挡板高度调节滑台带动两块挡板上升，通过升降台带动润滑脂刮板上升；然后，使用石油醚擦拭辊子传动轴、圆柱滚子、润滑脂刮板和两块挡板表面残留的润滑脂。