1.一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，其特征在于：包括以下步骤：在额定风速以下时，采用最佳叶尖速比得到双馈风机的最佳转速作为转速参考值；

采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测；

对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制；

将扩张状态观测器和反馈线性化解耦控制与滑模控制相结合，得到双闭环非线性控制策略。

2.根据权利要求1所述一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，其特征在于：所述扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测，并进行负载前馈补偿，输出电磁转矩作为转矩内环线性化解耦的输入变量。

3.根据权利要求1或2所述一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，其特征在于：所述采用最佳叶尖速比得到双馈风机的最佳转速，具体为，通过测量的实时风速，计算出双馈风机的最佳转速作为外环转速的参考值；外环转速的最佳参考值为：*

式中，λopt为最佳叶尖速比，ω为外环转速参考值，R为风轮半径，v为风速。

4.根据权利要求1或2所述一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，其特征在于：所述扩张状态观测器在跟踪系统状态量的同时，估计系统的综合扰动，并对系统进行补偿；双馈风机的运动方程为：其中， 为综合扰动，Te为电机电磁转矩，J为风机的转动惯量，np为电机极对数，Ta为风机的驱动转矩，B为粘性摩擦系数，ω为电机电角速度。

5.根据权利要求1或2所述一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，其特征在于：所述反馈线性化解耦控制为：其中：

式中， 分别为非线性反馈输出函数的导数；

由于E(x)是非奇异的，则反馈线性化控制律如下：式中， 分别为转子侧电压d、q轴分量的导数。

6.根据权利要求1或2所述一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法，其特征在于：所述双闭环非线性控制策略为：式中，Rr为转子电阻，Lm为互感系数，Ls为定子电感，Lr为转子电感， 为漏感系数，ims为励磁电流，ωs为转差角速度。