1.一种宽负载范围零电压开关移相全桥变换器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采样宽负载范围零电压开关移相全桥变换器原边电流i；

S2、计算辅助开关管Q5的开通时刻与主开关管Q1的关断时刻之间的相角θ1，以及辅助开关管Q6的开通时刻与主开关管Q1的关断时刻之间的相角θ2；

S3、根据步骤2中的θ控制辅助开关管Q5和辅助开关管Q6的开通时刻；

所述宽负载范围零电压开关移相全桥变换器，包括高频变压器T、逆变电路和整流电路，所述整流电路与高频变压器T的副边绕组连接，所述逆变电路包括超前桥臂和滞后桥臂，超前桥臂由开关管Q1和开关管Q2组成，所述滞后桥臂由开关管Q3和开关管Q4组成，所述开关管Q1的发射极和开关管Q2的集电极均与耦合电感L1的同名端连接，耦合电感L1的异名端和高频变压器T的原边绕组Np同名端连接，高频变压器T的原边绕组Np异名端、开关管Q3的发射极和开关管Q4的集电极三者连接；所述高频变压器T的副边绕组由绕组Ns1和绕组Ns2串联组成，所述绕组Ns1的同名端和整流二极管D5的阳极连接，整流二极管D5的阴极和整流二极管D6的阴极、耦合电感L2的同名端以及耦合电感L3的异名端连接，所述耦合电感L3的同名端和耦合电感L2的异名端、绕组Ns1的异名端以及绕组Ns2的同名端连接，整流二极管D6的阳极和绕组Ns2的异名端连接；所述耦合电感L2和耦合电感L3均与耦合电感L1耦合；

所述整流二极管D5的阴极和耦合电感L2的同名端之间连接有辅助开关管Q5，所述绕组Ns1的异名端、绕组Ns2的同名端和耦合电感L3的同名端之间连接有辅助开关管Q6。

2.根据权利要求1所述的一种宽负载范围零电压开关移相全桥变换器的控制方法，其特征在于，所述S1中，通过电流传感器采样原边电流。

3.根据权利要求1所述的一种宽负载范围零电压开关移相全桥变换器的控制方法，其特征在于，所述S2中，通过DSP数字芯片计算辅助开关管Q5的开通时刻与主开关管Q1的关断时刻之间的相角θ1，以及辅助开关管Q6的开通时刻与主开关管Q1的关断时刻之间的相角θ2。

4.根据权利要求1所述的一种宽负载范围零电压开关移相全桥变换器的控制方法，其特征在于，所述S2中，辅助开关管Q5的开通时刻与主开关管Q1的关断时刻之间的相角θ1，以及辅助开关管Q6的开通时刻与主开关管Q1的关断时刻之间的相角θ2的计算公式为：θ＝θ1，θ2。

5.根据权利要求1所述的一种宽负载范围零电压开关移相全桥变换器的控制方法，其特征在于，当开关管Q3开通时，所述辅助开关管Q5关断；当开关管Q4开通时，所述辅助开关管Q6关断。

6.根据权利要求1所述的一种宽负载范围零电压开关移相全桥变换器的控制方法，其特征在于，所述整流二极管D5和整流二极管D6采用快恢复二极管。