1.一种圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，包括：上部轴向承力接头、上部支撑套筒、轴向力检测元件、上部支撑板、弯矩检测元件固定体、弯矩检测元件、解耦球杆、球杆固定元件、中部支撑套筒、中部支撑板、螺纹杆、下部扭转承力接头、第一扭转固定元件、第二扭转固定元件、扭矩检测元件和下部支撑套筒；

所述轴向力检测元件的上端固定于所述上部轴向承力接头；所述轴向力检测元件的下端固定于所述上部支撑板；所述上部支撑板通过螺纹杆以及螺母和所述弯矩检测元件固定体固定；所述轴向力检测元件上粘贴有磁致伸缩材料；

所述上部支撑套筒的下端固定于所述上部支撑板，并且所述上部支撑套筒与所述上部轴向承力接头之间间隔设置；

所述弯矩检测元件固定于所述球杆固定元件，所述弯矩检测元件的上端与所述弯矩检测元件固定体存在一预设间隙；

所述球杆固定元件上形成有球窝，所述球窝的开口向下设置，所述解耦球杆的下端形成为球头，所述解耦球杆的球头设置于所述球窝内，所述解耦球杆的上端形成为螺纹段，所述解耦球杆的螺纹段穿过所述球杆固定元件和弯矩检测元件，固定于所述弯矩检测元件固定体；

在所述螺纹杆上设置有上固定件和下固定件，其中，所述球杆固定元件、中部支撑套筒和中部支撑板设置于所述上固定件和下固定件之间，并通过所述上固定件和下固定件限制所述球杆固定元件、中部支撑套筒和中部支撑板沿所述螺纹杆的轴向的运动；

所述中部支撑板、中部支撑套筒以及球杆固定元件所存在的通孔直径都较螺纹杆直径大；

所述扭矩检测元件的下端固定于所述下部扭转承力接头，并且，所述扭矩检测元件的下端设置于所述第一扭转固定元件和第二扭转固定元件所形成的容置空间内，并且所述扭矩检测元件能够相对于第一扭转固定元件和第二扭转固定元件转动，并且通过所述第一扭转固定元件和所述第二扭转固定元件限制所述扭矩检测元件的轴向移动；

所述中部支撑板开设有中心孔，所述扭矩检测元件的上端可滑动地设置于所述中部支撑板的中心孔内，并且通过所述中部支撑板的中心孔限制扭矩检测元件的转动；

所述扭矩检测元件的上端与所述解耦球杆的下端接触，以通过所述球杆固定元件以及所述扭矩检测元件共同将解耦球杆限制在所述中部支撑套筒的内部。

2.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述上部轴向承力接头下侧形成为下凸块，所述下凸块形成有螺柱，所述轴向力检测元件的上端开设有螺纹孔，并且通过将所述螺柱拧入所述螺纹孔的方式，将上部轴向承力接头和轴向力检测元件相固定。

3.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述螺纹杆上设置有上螺母和下螺母，其中，所述上螺母与所述上部支撑板接触，所述下螺母与所述弯矩检测元件固定体接触，从而通过上螺母和下螺母将所述上部支撑板和所述弯矩检测元件固定体相固定。

4.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述上部支撑板的厚度比所述弯矩检测元件固定体的厚度大。

5.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述上部轴向承力接头开设有4个通孔，在所述上部轴向承力接头的通孔中可滑动地设置有螺纹套，所述螺纹杆的上端拧入所述螺纹套内。

6.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述轴向力检测元件中部为薄壁部分，薄壁为轴向力检测区域，上面粘贴有磁致伸缩材料。

7.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述弯矩检测元件固定体的下部形成为圆柱部，用以挤压所述弯矩检测元件。

8.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述弯矩检测元件中间为薄壁，所述弯矩检测元件的薄壁粘贴有磁致伸缩材料。

9.根据权利要求1所述的圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述下固定件为带孔铜珠，所述上固定件和下固定件之间的螺纹杆不设置螺纹。