1.一种时间敏感网络门控整形资源调度方法，其特征在于：该方法的步骤为：S1、集中式网络配置CNC根据时间触发TT流的参数和非TT流参数设计门控调度表，对时间敏感网络TSN中的流进行不同的调度；

S2、CUC获取端到端链路所有TT流和非TT流的信息，其中包括TT流的帧长，周期，优先级以及非TT流的优先级，并传递给CNC；

S3、CNC根据每个TT流的传输周期计算TSN网络的调度周期cycle的长度；

S4、CNC根据TT流特征参数对所有TT流的优先级进行排序，得到排序后的TT流优先级列表，具体如下：CNC根据TT流的帧传输窗口宽度Wi和传输周期Ti对所有TT流按优先级从高到低排序，得到TT流优先级列表VPF＝[Fi‑1,Fi‑2...Fi‑k...Fi‑n]；排序规则如下：

1)CNC排序时，对于优先级PFi相同的两个TT流Fi和F(i+1)，设Wi>W(i+1)，则CNC将Fi排在F(i+1)之后，即VPF中TT流Fi和F(i+1)的顺序为[F(i+1)‑k,Fi‑(k+1)]；设Wi

2)CNC排序时，对于优先级PFi相同且对应的传输窗口宽度Wi也相同的两个TT流Fi和F(i+1)，设Ti>T(i+1)，则CNC将Fi排在F(i+1)之前，即VPF中TT流Fi和F(i+1)的顺序为[Fi‑k,F(i+1)‑(k+1)]；设Ti

3)CNC排序时，对于优先级PFi相同且对应的传输窗口宽度Wi和周期Ti也相同的两个TT流Fi和F(i+1)，则CNC将Fi排在F(i+1)之前，即VPF中TT流Fi和F(i+1)的顺序为[Fi‑k,F(i+1)‑(k+1)]；

S5、CNC在cycle内对所有TT流和非TT流的帧进行帧调度；

S6、CNC将所有TT流在调度周期cycle内调度完成后，将剩余空闲状态时隙窗口调度给非TT流；

S7、集中式网络配置CNC输出所有TT流和非TT流的帧传输调度表。

2.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络门控整形资源调度方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：集中式用户配置CUC获取所有端到端TT流的信息和非TT流的信息，并传递给CNC，该TT流的信息包括TT流的传输周期Ti，帧长Li，优先级PFi；该非TT流的信息包括优先级PBi。

3.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络门控整形资源调度方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：CNC计算TSN网络调度周期cycle长度，计算公式如下：cycle＝lcm(T1,T2,T3...Tn)

其中，lcm(T1,T2,T3...Tn)表示所有TT流的传输周期Ti的最小公倍数。

4.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络门控整形资源调度方法，其特征在于：所述步骤S5具体为：CNC从VPF提取第一个TT流Fi‑1，并获取第一个TT流Fi‑1对应的发送序列FVFi和帧传输窗口宽度Wi，根据Fi‑1的发送序列FVFi和帧传输窗口宽度Wi在cycle内对TT流Fi‑1进行帧调度，调度步骤如下：

1)CNC在cycle内计算TT流Fi‑1的调度后的帧偏移量：FOFi1‑new＝FOFi1                                (1)FOFi2‑new＝FOFi2                                (2)…

FOFij‑new＝FOFij，其中j＝NUMi                      (3)

2)CNC在cycle内计算TT流Fi‑1的帧(Fi1,Fi2,Fi3...Fij)传输时隙窗口SWij：SWi1＝[FOFi1‑new,FOFi1‑new+Wi)                    (4)SWi2＝[FOFi2‑new,FOFi2‑new+Wi)                    (5)…

SWij＝[FOFij‑new,FOFij‑new+Wi)，其中j＝NUMi         (6)

3)CNC将TT流Fi‑1的所有帧传输时隙窗口SWi1,SWi2...SWij设为非空闲状态

4)CNC根据TT流Fi‑1的帧传输时隙窗口SWij的起始端和结束端生成端点序列；

CNC调度VPF中第二个TT流Fi‑2的步骤为：

1)CNC获取第二个TT流Fi‑2的对应的发送序列FVFi和帧传输窗口宽度Wi；

2)CNC获取TT流Fi‑2对应的发送序列FVFi中的第一个帧偏移量FOFi1；

3)在cycle内，CNC令时隙点SWPp＝FOFi1，SW＝[SWPp,SWPp+Wi)，并对时隙窗口SW的状态进行判断；

4)设时隙窗口SW是空闲状态:

则CNC计算TT流Fi‑2的帧Fi1的调度后的帧偏移量：FOFi1‑new＝SWPp                            (7)同时CNC根据Wi在cycle内计算TT流Fi‑2的帧Fi1的传输时隙窗口SWi1：SWi1＝[FOFi1‑new,FOFi1‑new+Wi)              (8)并且CNC将SWi1设定成非空闲状态

设SW是非空闲状态，则CNC在端点序列中搜索可调度时隙点，并赋值给SWPp，令SW＝[SWPp,SWPp+Wi),并重复步骤4)；

5)CNC依次从FVFi中提取帧偏移量,并依次对每个帧做帧调度，步骤如下：a.在cycle内，CNC令时隙点SWPp＝FOFij，SW＝[SWPp,SWPp+Wi)，并对时隙窗口SW的状态进行判断；

b.设SW是空闲状态：

则CNC计算TT流Fi‑2的帧Fij调度后的帧偏移量：FOFij‑new＝SWPp                                   (9)同时CNC根据Wi在cycle内计算TT流Fi‑2的帧Fij传输时隙窗口SWij：SWij＝[FOFij‑new,FOFij‑new+Wi)                      (10)并且CNC将SWij设定成非空闲状态

设SW是非空闲状态,则CNC在端点序列中搜索可调度时隙点，并赋值给SWPp，令SW＝[SWPp,SWPp+Wi),并重复步骤5)中的b情况；

6)CNC根据TT流Fi‑2调度后的帧传输时隙窗口SWij的起始端和结束端更新端点序列；

CNC重复步骤S5调度VPF中剩余未调度的TT流。

5.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络门控整形资源调度方法，其特征在于：所述步骤S6具体为：CNC将cycle内所有剩余空闲状态时隙窗口调度为非TT流的帧传输时隙窗口。

6.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络门控整形资源调度方法，其特征在于：所述TT流的传输具有周期性特点，所述非TT流用于表示传输不具有周期性特点的流。

7.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络门控整形资源调度方法，其特征在于：所述帧传输窗口宽度Wi的计算公式为：式中Lhead为帧传输的固定开销，包括帧间间隔IFG，R为输出链路流速，根据实际情况为不同固定值，单位为MB/s；

CNC计算每个TT流在调度周期cycle内的帧个数NUMi，计算公式如下：CNC计算每个TT流Fi在调度周期cycle内的发送序列FVFi，设FOFi1＝0，FVFi的计算公式如下：FOFi1＝0                                    (13)FOFi2＝FOFi1+Ti                              (14)FOFij＝FOFi(j‑1)+Ti，其中j＝NUMi                 (15)由FVFi计算公式得：

FVFi＝{0,1Ti,2Ti,3Ti...(NUMi‑1)Ti}            (16)式中FVFi中的每一个元素是TT流Fi的帧偏移量。