1.一种交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，包括：固定壳；

输入选择件，其设置在所述固定壳上，所述输入选择件包括输入件和选择传动件，所述输入件和所述选择传动件均设置在所述固定壳上；所述选择传动件包括第一选择传动件和第二选择传动件，所述第一选择传动件和所述第二选择传动件均设置在所述固定壳上；

减速件，其设置在所述固定壳上，所述减速件包括第一减速件和第二减速件，所述第一减速件和所述第二减速件均设置在所述固定壳上；所述第一减速件包括RV减速机、第一啮合选择件和第二啮合选择件，所述RV减速机设置在所述固定支撑板上，所述第一啮合选择件和所述第二啮合选择件均设置在所述RV减速机上；所述第二减速件与所述第一减速件结构相同；

选择输出件，其设置在所述减速件上，所述选择输出件包括第一选择输出件和第二选择输出件，所述第一选择输出件设置在所述第一减速件上，所述第二选择输出件设置在所述第二减速件上；

其中：所述输入件同时向所述第一选择传动件和所述第二选择传动件输入转速，所述第一减速件与所述第一选择传动件对应，所述第二减速件与所述第二选择传动件对应，所述第一减速件和所述第二减速件的所述第一啮合选择件自动选择是否将所述第一选择传动件和所述第二选择传动件转速传递至相应的所述RV减速机，被传递转速的RV减速机减速后通过所述选择输出件输出转动做功。

2.根据权利要求1所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述固定壳呈管状，所述固定壳一端面上设置有第一旋转贯穿孔和第二旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔位于所述固定壳一端面圆心处，所述第二旋转贯穿孔设置有两个，两个所述第二旋转贯穿孔对称分布；所述第一旋转贯穿孔内嵌装有第一轴承，每一个所述第二旋转贯穿孔内均嵌装有第二轴承；所述固定壳另一端面上设置有第三旋转贯穿孔，所述第三旋转贯穿孔内嵌装有第三轴承；所述固定壳内壁上设置有固定支撑板；所述固定支撑板上设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔设置有两个。

3.根据权利要求1或2所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述输入件包括输入轴和输入传动齿轮，所述输入轴一端嵌装在所述第一轴承内，所述输入传动齿轮固定设置在所述输入轴另一端上，并且所述输入传动齿轮轴线与所述输入轴轴线重合；所述第一选择传动件包括选择传动轴、选择传动齿轮和第一选择啮合件，所述选择传动轴一端嵌装在一个所述第二轴承内，所述选择传动轴另一端侧壁上设置有第一滑动槽；所述选择传动齿轮固定套装在所述选择传动轴上，并且所述选择传功齿轮与所述输入传动齿轮啮合；所述第一选择啮合件包括第一滑动啮合板和第一端齿盘，所述第一滑动啮合板圆心处设置有第一滑动贯穿孔，所述第一滑动贯穿孔内固定设置有第一滑动块，所述第一滑动啮合板通过所述第一滑动贯穿孔套装在所述选择传动轴上，并且所述第一滑动块嵌装在所述第一滑动槽内；所述第一端齿盘设置在所述第一滑动啮合板一端面上，并且所述第一端齿盘轴线与所述第一滑动啮合板轴线重合。

4.根据权利要求3所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述第二选择传动件与所述第一选择传动件结构完全相同；所述第二选择传动件的所述选择传动轴一端嵌装在另一个所述第二轴承内，所述第二选择传动件的所述选择传动齿轮固定套装在所述选择传动轴上，并且所述第二选择传动件的所述选择传动齿轮亦与所述输入传动齿轮啮合，所述第二选择传动件的所述第一选择啮合件套装在所述选择传动轴另一端上。

5.根据权利要求1或2所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述RV减速机固定嵌装在一个所述固定贯穿孔内；所述第一啮合选择件包括第二选择啮合件和第一选择啮合助推件，所述第二选择啮合件和所述第一选择啮合助推件均设置在所述RV减速机上；所述第二选择啮合件包括第一啮合板和第二端齿盘，所述第一啮合板固定设置在所述RV减速机的输入转轴上，并且所述第一啮合板轴线与所述RV减速机的输入转轴轴线重合；

所述第二端齿盘固定设置在所述第一啮合板上，并且所述第二端齿盘轴线与所述第一啮合板轴线重合，同时所述第二端齿盘能够与所述第一端齿盘啮合。

6.根据权利要求1或2所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述第一选择啮合助推件包括第一固定管、第一永磁铁和第一螺线管，所述第一固定管设置在所述RV减速机上，所述第一永磁铁设置在所述第一滑动啮合板上，所述第一螺线管设置在所述第一固定管上；所述第一固定管一端固定设置在所述RV减速机的外壳上，并且所述第一固定管轴线与所述选择传动轴轴线重合；所述第一永磁铁固定设置在所述第一滑动啮合板另一端面上，所述第一螺线管固定嵌装在所述第一固定管另一端内壁上。

7.根据权利要求1或2所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述第二啮合选择件包括第三选择啮合件和第二选择啮合助推件，所述第三选择啮合件和所述第二选择啮合助推件均设置在所述RV减速机上；所述第三选择啮合件包括啮合支撑管、第二滑动啮合板和第三端齿盘，所述啮合支撑管一端固定所述设置在所述RV减速机的输出转轴上，并且所述啮合支撑管轴线与所述RV减速机的输出转轴轴线重合；所述啮合支撑管另一端侧壁上设置有第二滑动槽，所述啮合支撑管内嵌装有第四轴承；所述第二滑动啮合板圆心处设置有第二滑动贯穿孔，所述第二滑动贯穿孔内设置有第二滑动块，所述第二滑动啮合板通过所述第二滑动贯穿孔套在所述啮合支撑管另一端上，并且所述第二滑动块与所述第二滑动槽配合；所述第三端齿盘固定设置在所述第二滑动啮合板一端面上，并且所述第三端齿盘轴线与所述第二滑动啮合板轴线重合。

8.根据权利要求7所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述第二选择啮合助推件包括第二固定管、第二永磁铁和第二螺线管，所述第二固定管一端固定设置在所述RV减速机的外壳上，并且所述第二固定管轴线与所述啮合支撑管轴线重合；所述第二永磁铁固定设置在所述第二滑动啮合板另一端面上，所述第二螺线管固定嵌装在所述第二固定管另一端内壁上；所述第二减速件与所述第一减速件结构完全相同，所述第二减速件的所述RV减速机嵌装在另一个所述固定贯穿孔内，所述第二减速件的所述第二端齿盘能够与所述第二选择传动件的所述第一端齿盘啮合，所述第二减速件的所述第三端齿盘亦能够自动与所述选择输出件啮合和脱离。

9.根据权利要求7所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，第一选择输出件包括第一继动管、第四选择啮合件、第一继动杆、第一继动臂、继动盘和输出轴，所述第一继动管设置在所述啮合支撑管上，所述第四选择啮合件和所述第一继动杆均设置在所述第一继动管上，所述第一继动臂设置在所述第一继动杆上，所述输出轴设置在所述固定壳上，所述继动盘设置在所述输出轴上；所述第一继动管一端嵌装在所述第四轴承内，并且所述第一继动管轴线与所述啮合支撑管轴线重合；所述第四选择啮合件包括第二啮合板和第四端齿盘，所述第二啮合板固定套装在所述第一继动管上，并且所述第二啮合板轴线与所述第一继动管轴线重合；所述第四端齿盘设置在所述第二啮合板上，并且所述第四端齿盘轴线与所述第二啮合板轴线重合，同时所述第四端齿盘能够与所述第三端齿盘啮合；所述第一继动杆一端垂直固定设置在所述第一继动管另一端上，所述第一继动杆另一端上设置有第四旋转贯穿孔，所述第四旋转贯穿孔轴线与所述第一继动管轴线平行，所述第四旋转贯穿孔内嵌装有第五轴承；所述第一继动臂呈直角杆状，所述第一继动臂一端嵌装在所述第五轴承内；所述输出轴一端嵌装在所述第三轴承内，并且所述输出轴轴线与所述固定壳轴线重合；所述继动盘固定设置在所述输出轴另一端上，并且所述继动盘轴线与所述输出轴轴线重合；所述继动盘边缘处设置有第五旋转贯穿孔，所述第五旋转贯穿孔内嵌装有第六轴承，所述第六轴承内嵌装有推力管，所述推力管内嵌装有第七轴承，并且所述推力管外壁与所述第一继动臂另一端固定连接。

10.根据权利要求9所述的交替运行式RV减速器一体装置，其特征在于，所述第二选择输出件包括第二继动管、第五选择啮合件、第二继动杆和第二继动臂，所述第二继动管设置在所述第二减速件的所述啮合支撑管上，所述第五选择啮合件和所述第二继动杆均设置在所述第二继动管上，所述第二继动臂设置在所述第二继动杆上；所述第二继动管与所述第一继动管结构相同，所述第二继动管一端嵌装在所述第二减速件的所述第四轴承内；所述第五选择啮合件与所述第四选择啮合件结构相同，所述第五选择啮合件的所述第二啮合板固定套装在所述第二继动管上，并且所述第二啮合板轴线与所述第二继动管轴线重合；所述第五选择啮合件的所述第四端齿盘设置在所述第五选择啮合件的所述第二啮合板上，并且所述第五选择啮合件的所述第四端齿盘能够与所述第二减速件的所述第三端齿盘啮合；

所述第二继动杆与所述第一继动杆结构相同，所述第二继动杆一端垂直固定设置在所述第二继动管另一端上，所述第二继动杆另一端上设置有第六旋转贯穿孔，所述第六旋转贯穿孔轴线与所述第二继动管轴线平行，所述第六旋转贯穿孔内嵌装有第八轴承；所述第二继动臂一端嵌装在所述第八轴承内，所述第二继动臂另一端嵌装在所述第七轴承内。