1.一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法,其特征在于:具体包括如下步骤:步骤1、随机挑选Q个煤料颗粒作为煤料堆积颗粒代表,获取每个煤料颗粒的三维数据,即提取煤料颗粒的长、宽、高数据;
步骤2、依据所述步骤1获得的煤料颗粒三维数据计算煤料颗粒球形度Hj;
步骤3、根据煤仓煤料堆积密度三维模型进行堆积密度离线计算:具体包括:
步骤3‑1、依据步骤2获得的煤料颗粒球形度Hj,计算煤料堆积球形度H,所用公式为:步骤3‑2、依据步骤3‑1获得煤料堆积球形度H,计算煤料堆积的立方体指数Ic、球指数Is,具体包括:
步骤3‑2‑1、计算所述立方体指数Ic,所用公式为:Ic=|H‑Hc|
式中,Hc为正立方体的球形度;
步骤3‑2‑2、计算所述球指数Is,所用公式为:Is=|H‑Hs|
式中,Hs为球的球形度;
步骤3‑3、依据步骤3‑2获得的立方体指数Ic、球指数Is,计算煤仓煤料堆积填充率P,所用公式为:
式中,Pc为正立方体的填充率,Ps为球的填充率;
步骤3‑4、依据步骤3‑3获得的煤仓煤料堆积填充率P,计算煤仓煤料堆积密度ρ堆积,所用公式为:
ρ堆积=ρ×P
式中,ρ为煤料颗粒密度。
2.根据权利要求1所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法,其特征在于:所述步骤1中获取煤料颗粒三维数据的步骤具体为,依据真实测量,获取煤料颗粒最小外接长方体的长、宽、高。
3.根据权利要求1或2所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法,其特征在于:所述步骤2中计算煤料颗粒球形度Hj的步骤具体包括:将所述步骤1中获取的Q个煤料颗粒顺次编号为1,2,3,…,Q;
步骤2‑1、依据步骤1获得的煤料颗粒长、宽、高三维数据,计算煤料颗粒表面积SAj、体积VOj,j=1,2,3,…,Q;
步骤2‑2、依据步骤2‑1获得的煤料颗粒表面积SAj、体积VOj,计算煤料颗粒球形度Hj,所用公式为:
4.根据权利要求1或3所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法,其特征在于,所述煤料颗粒的个数Q≥10。
5.根据权利要求1所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法,其特征在于,所述步骤3‑2中,取正立方体的球形度Hc为0.806,取球的球形度Hs为1;
所述步骤3‑3中,取正立方体的随机填充率Pc为0.78,取球的随机填充率Ps为0.64。