1.一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1、随机挑选Q个煤料颗粒作为煤料堆积颗粒代表，获取每个煤料颗粒的三维数据，即提取煤料颗粒的长、宽、高数据；

步骤2、依据所述步骤1获得的煤料颗粒三维数据计算煤料颗粒球形度Hj；

步骤3、根据煤仓煤料堆积密度三维模型进行堆积密度离线计算：具体包括：

步骤3‑1、依据步骤2获得的煤料颗粒球形度Hj，计算煤料堆积球形度H，所用公式为：步骤3‑2、依据步骤3‑1获得煤料堆积球形度H，计算煤料堆积的立方体指数Ic、球指数Is，具体包括：

步骤3‑2‑1、计算所述立方体指数Ic，所用公式为：Ic＝|H‑Hc|

式中，Hc为正立方体的球形度；

步骤3‑2‑2、计算所述球指数Is，所用公式为：Is＝|H‑Hs|

式中，Hs为球的球形度；

步骤3‑3、依据步骤3‑2获得的立方体指数Ic、球指数Is，计算煤仓煤料堆积填充率P，所用公式为：

式中，Pc为正立方体的填充率，Ps为球的填充率；

步骤3‑4、依据步骤3‑3获得的煤仓煤料堆积填充率P，计算煤仓煤料堆积密度ρ堆积，所用公式为：

ρ堆积＝ρ×P

式中，ρ为煤料颗粒密度。

2.根据权利要求1所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法，其特征在于：所述步骤1中获取煤料颗粒三维数据的步骤具体为，依据真实测量，获取煤料颗粒最小外接长方体的长、宽、高。

3.根据权利要求1或2所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法，其特征在于：所述步骤2中计算煤料颗粒球形度Hj的步骤具体包括：将所述步骤1中获取的Q个煤料颗粒顺次编号为1,2,3,…,Q；

步骤2‑1、依据步骤1获得的煤料颗粒长、宽、高三维数据，计算煤料颗粒表面积SAj、体积VOj，j＝1,2,3,…,Q；

步骤2‑2、依据步骤2‑1获得的煤料颗粒表面积SAj、体积VOj，计算煤料颗粒球形度Hj，所用公式为：

4.根据权利要求1或3所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法，其特征在于，所述煤料颗粒的个数Q≥10。

5.根据权利要求1所述的煤仓煤料堆积密度离线计算方法，其特征在于，所述步骤3‑2中，取正立方体的球形度Hc为0.806，取球的球形度Hs为1；

所述步骤3‑3中，取正立方体的随机填充率Pc为0.78，取球的随机填充率Ps为0.64。