1.一种四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，包括：传感器承力接头、弯扭传递轴、关节球轴承内环、关节球轴承外环、上弯扭拨杆、下弯扭拨杆、弯矩支撑板、第一弯矩传递杆、第二弯矩传递杆、第三弯矩传递杆、弯矩传递支撑杆、弯矩中心支撑螺纹杆、弯矩承力体、弯矩形变体、弯扭固定螺纹杆、扭矩传递轴、第一拉压传递圆板、支撑圆筒、第二拉压传递圆板、弯扭固定螺纹杆、拉压形变体、第一支撑圆板、下部支撑圆筒、第二支撑圆板、扭矩传递板、支撑球头螺纹杆和扭矩形变体；

所述传感器承力接头固定于所述弯扭传递轴的顶部；所述弯扭传递轴的中部套设有所述关节球轴承内环；

所述上弯扭拨杆的上端固定于所述弯扭传递轴的下端，所述关节球轴承外环的内表面和所述关节球轴承内环的外表面接触配合；所述关节球轴承外环设置于所述第一拉压传递圆板的中心沉孔的端面上，并且通过设置于所述第一拉压传递圆板的中心沉孔内的挡圈限制所述关节球轴承外环的轴向位置；

所述上弯扭拨杆的下端与所述第一弯矩传递杆的上端铰接；所述第一弯矩传递杆的下端与所述第二弯矩传递杆的一端铰接，所述第二弯矩传递杆的中部与所述弯矩传递支撑杆铰接；所述第二弯矩传递杆的另一端与所述第三弯矩传递杆的上端铰接；所述第三弯矩传递杆的下端沿竖直方向形成有滑槽，第五销穿过所述第三弯矩传递杆的滑槽，将所述第三弯矩传递杆铰接于所述弯矩承力体的侧部；

所述弯矩中心支撑螺纹杆的下端固定于所述弯矩承力体，所述弯矩中心支撑螺纹杆的上端固定有弯矩支撑板，

所述弯矩承力体固定于所述弯矩形变体的上端，所述弯矩形变体的下端固定于所述扭矩传递轴，所述弯矩形变体侧壁上贴有磁致伸缩材料；

所述下弯扭拨杆的下端固定于所述弯矩支撑板，沿传感器承力接头的周向，所述上弯扭拨杆和下弯扭拨杆交替设置，并相互接触；

所述弯矩传递支撑杆的上端固定于所述弯矩支撑板；所述弯扭固定螺纹杆穿过所述弯矩支撑板的外部分支上的通孔，将所述弯矩支撑板固定于所述扭矩传递轴；

所述扭矩传递轴上套设有所述第二拉压传递圆板和所述第一支撑圆板；

所述第一拉压传递圆板固定于所述支撑圆筒的上端，所述支撑圆筒的下端固定于所述第二拉压传递圆板；

所述第二拉压传递圆板和所述第一支撑圆板上均开设有通孔，所述弯扭固定螺纹杆的一端穿过所述第二拉压传递圆板和所述第一支撑圆板的通孔，位于所述第一支撑圆板的外部，并且位于所述第一支撑圆板外部的所述弯扭固定螺纹杆上设置有螺母，所述螺母不与所述第一支撑圆板的下表面接触；

所述拉压形变体的上端固定于所述第二拉压传递圆板，所述拉压形变体的下端固定于所述第一支撑圆板，所述拉压形变体侧壁上贴有磁致伸缩材料；

所述第一支撑圆板固定于所述下部支撑圆筒的上端，所述下部支撑圆筒的下端固定于所述第二支撑圆板；

所述第二支撑圆板的中心开设有沉孔，所述支撑球头螺纹杆的一端形成有球头，所述支撑球头螺纹杆的另一端形成为螺纹段，所述支撑球头螺纹杆的球头设置于所述第二支撑圆板的沉孔内；

所述扭矩传递轴的下端穿过所述拉压形变体，所述扭矩传递板可滑动地设置于所述扭矩传递轴的下端，并由所述扭矩传递轴带动所述扭矩传递板转动；

所述扭矩传递板上开设有螺纹孔，所述支撑球头螺纹杆的螺纹端固定于所述扭矩传递板的螺纹孔内，并使得所述支撑球头螺纹杆与扭矩传递轴的轴线之间形成夹角；

所述扭矩形变体的一端通过扭矩形变片限位销固定于所述第二支撑圆板，所述扭矩形变体的另一端可转动地设置于所述支撑球头螺纹杆，所述扭矩形变体侧壁上贴有磁致伸缩材料。

2.根据权利要求1所述的四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述传感器承力接头的中部形成有沉孔，所述弯扭传递轴的顶部插入于所述传感器承力接头的沉孔内。

3.根据权利要求1所述的四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述弯扭传递轴上形成有轴肩，所述关节球轴承内环设置于所述弯扭传递轴的轴肩上，并且通过安装在所述弯扭传递轴上的轴用挡圈以及弯扭传递轴的轴肩限制关节球轴承内环的轴向位置。

4.根据权利要求1所述的四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述上弯扭拨杆的数量为四个，并且沿所述弯扭传递轴的周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述第一弯矩传递杆、所述第二弯矩传递杆和所述第三弯矩传递杆的数量均为4个，所述第一弯矩传递杆、所述第二弯矩传递杆和所述第三弯矩传递杆以所述传感器承力接头的轴心线为中心，间隔90°设置。

6.根据权利要求1所述的四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器，其特征在于，所述弯矩承力体形成有四个侧部，并且四个侧部与四个第三弯矩传递杆对应设置。