1.一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：包括无人机(1)；

竖向减振组件(4)，固定于所述无人机(1)的下方；以及吸能防抖组件(2)，用于将倾斜摄影机构(3)连接于所述竖向减振组件(4)的下方，且，所述吸能防抖组件(2)能够吸收来自于所述倾斜摄影机构(3)的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述吸能防抖组件(2)设置于安装座(6)中，所述安装座(6)采用支撑杆(5)固定连接至竖向减振组件(4)的底部，所述安装座(6)的底部还设置有托爪(7)，用于托举所述吸能防抖组件(2)，且所述安装座(6)的内部与吸能防抖组件(2)之间填充有防抖减振棉(10)，用于吸收来自于无人机的振荡力。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述吸能防抖组件(2)包括

外筒(21)，放置在所述安装座(6)的托爪(7)上；

中筒(23)，同轴密封设置在所述外筒(21)的内部，且所述中筒(23)与外筒(21)之间采用定位弧板进行固定相连；

内筒(24)，同轴且可相对转动的设置在中筒(23)中，且所述内筒(24)与所述中筒(23)之间存在阻尼，且该阻尼能够随所述内筒(24)的抖动强度而进行自适应调节；以及连接臂(25)，所述连接臂(25)连接至内筒(24)的端部，且所述连接臂(25)的另一端与倾斜摄影机构(3)相连，用于将倾斜摄影机构(3)的晃动力传递至内筒(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述定位弧板(22)被配置为多组，且多组所述定位弧板(22)沿着外筒(21)的轴向间隔布置，每组所述定位弧板(22)为圆周布设的多个，且所述定位弧板(22)中开设有多个通孔。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂，用于吸收来自于无人机传递至外筒(21)上的振荡力。

6.根据权利要求3所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述内筒(24)与所述中筒(23)之间存在的阻尼由阻尼弧形体一(26)、阻尼弧形体二(27)以及剪切增稠液共同提供，其中所述阻尼弧形体一(26)以及阻尼弧形体二(27)均固定在所述中筒(23)的内表面，所述阻尼弧形体一(26)与阻尼弧形体二(27)为大小相等的矩形块状，所述阻尼弧形体一(26)与阻尼弧形体二(27)为交叉间隔布置，且所述阻尼弧形体一(26)所提供的阻尼大于所述阻尼弧形体二(27)提供的阻尼，所述内筒(24)与所述中筒(23)之间充满有剪切增稠剂。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述内筒(24)的外表面均匀间隔分布有齿牙，且初始阶段，齿牙位于阻尼弧形体二(27)位置处。

8.根据权利要求3所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述内筒(24)中充有百分之五十的液体，且液体中放置多个摩擦球。

9.根据权利要求2所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述吸能防抖组件(2)的上方固定有转轴(8)，所述转轴(8)转动设置在安装座(6)顶部的通孔中，所述通孔内部固定有与所述转轴(8)同轴设置的电磁铁环(9)，所述电磁铁环(9)与转轴(8)之间具有转动阻尼，且该转动阻尼能够通过所述电磁铁环的电磁大小进行调节。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述竖向减振组件(4)包括

连接座(41)，被配置为矩形阵列的多个，且所述连接座(42)的横截面为工字型；

支撑座(43)，被配置为矩形阵列的多个，且对应设置在所述连接座(41)的下方，且，相邻的所述支撑座(43)之间固定相连，所述支撑座(43)中开设有倒T型槽，用于与所述连接座(41)之间密封滑动相连；以及

弹性垫(42)，所述弹性垫(42)设置在所述支撑座(43)与连接座(41)之间，用于为连接座(41)提供向上的支撑力；

且所述T型槽内，支撑座(43)与连接座(41)之间填充有缓冲气体。