1.一种减少单相故障下高压直流输电换相失败的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、数据采集：

高压直流输电系统控制保护装置以10kHz的采样频率，实时采集逆变侧交流母线A、B、C三相电压瞬时值uA(t)、uB(t)、uC(t)，其中t为采样时刻；

步骤B、交流母线电压零序分量的求取：

控制保护装置先算出：

当前时刻t0的交流母线电压零序分量|u0|，|u0|＝|(uA+uB+uC)/3|；

控制保护装置再算出：

当前时刻t0前一个周期T毫秒的交流母线电压零序分量|u0(t0‑T)|；

步骤C、故障检测：

步骤C1、将当前t0时刻和之前的39个采样时刻的交流母线电压零序分量|u0(t0)|、|u0(t‑1) |、|u0(t‑2)|……|u0(t‑37)|、|u0(t‑38)|、|u0(t‑39)|，构成当前时刻t0的交流母线电压零序分量序列U0(t)，计算U0(t)的平均值；将当前t0时刻前一周期和其之前39个采样时刻的交流母线电压零序分量|u0(t0‑T)|、|u0(t‑T‑1)|、|u0(t‑T‑2)|……|u0(t‑T‑37)|、|u0(t‑T‑38)|、|u0(t‑T‑39)|，构成当前时刻t0前一周期的交流母线电压零序分量序列U0(t‑T)，计算U0(t‑T)的平均值；

步骤C2、根据下式计算序列U0(t)和U0(t‑T)的相关关系：

其中，xi，i＝1，2，3……40表示序列|u0(t0)|、|u0(t‑1) |、|u0(t‑2)|……|u0(t‑37)|、|u0(t‑38)|、|u0(t‑39)|；yi，i＝1，2，3……40表示序列|u0(t0‑T)|、|u0(t‑T‑1)|、|u0(t‑T‑2)|……|u0(t‑T‑37)|、|u0(t‑T‑38)|、|u0(t‑T‑39)|；表示U0(t)的平均值； 表示U0(t‑T)的平均值；

步骤C3、判断r(x,y)小于门槛阈值PDIFF是否成立，若是，输出控制投入信号1，其信号时长为a毫秒，进入步骤C4；若否，输出控制不投入信号0并返回步骤C1；

步骤C4、判断当前时刻t0的交流母线电压零序分量u0大于门槛阈值VZ是否成立，若是，输出控制投入信号1，其信号时长为a毫秒，进入步骤D；若否，输出控制不投入信号0并返回步骤C1；

步骤D、直流系统逆变侧关断角附加值的计算：

求取当前时刻t0前s毫秒固定窗长中交流母线电压零序分量|u0|的最大值|u0|max，将|u0|max乘以比例系数k；计算1‑k|u0|max，若其值超过1则将其值限制为1，若其值小于‑1则将其值限制为‑1；最后根据以下公式求取逆变侧关断角附加值ACF：ACF＝arccos(1‑k|u0|max)

其中，arccos表示求取反余弦值；

步骤E、直流系统逆变侧关断角的控制：

高压直流输电控制保护装置根据步骤C3、C4分别得到两组控制使能信号，对两组信号求取或运算，并将运算结果作为最终控制投入信号，将步骤D计算得到的逆变侧关断角附加值ACF输入至逆变侧定关断角控制环节中，对高压直流输电的关断角进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种减少单相故障下高压直流输电换相失败的控制方法，其特征在于，所述步骤B中周期T的取值为20毫秒。

3.根据权利要求1所述的一种减少单相故障下高压直流输电换相失败的控制方法，其特征在于，所述步骤C3中的门槛阈值PDIFF取值为0.75，a取值12毫秒。

4.根据权利要求1所述的一种减少单相故障下高压直流输电换相失败的控制方法，其特征在于，所述步骤C4中的门槛阈值VZ取值为0.15pu，a取值12毫秒。

5.根据权利要求1所述的一种减少单相故障下高压直流输电换相失败的控制方法，其特征在于，所述步骤D中的s取值为12毫秒，k取值0.075。