1.一种不锈钢管的加工工艺,其特征在于:按照以下步骤操作:步骤1:测量不锈钢管的外径,并根据不锈钢管的外径选取并安装相应规格的外折弯件(3)、折弯头(7)及齿轮(5),将楔形齿条(6)调整至与两个齿轮(5)正常啮合的宽度;
所述外折弯件(3)有两个,且外折弯件(3)设有折弯槽(32);
步骤2:在保证所测量的不锈钢管的外径与所选取的外折弯件(3)、折弯头(7)及齿轮(5)相匹配的前提下,并且在外折弯件(3)、折弯头(7)处于复位状态下通过输料装置将不锈钢管以相应的轴向位置输送至外折弯件(3)的内部;
当外折弯件(3)、折弯头(7)处于复位状态时,两个外折弯件(3)的折弯槽(32)共线,且折弯槽(32)的轴线穿过折弯头(7)的折弯环槽中心;
步骤3:通过折弯头(7)将处于外折弯件(3)内部的不锈钢管同步折弯至预设角度并锁定,且所述预设角度大于不锈钢管折弯的设计角度;
在折弯过程中,当折弯头(7)运动至任意位置时,折弯槽(32)的轴线均穿过折弯头(7)的折弯环槽中心;
步骤4:两个外折弯件(3)以垂直于当前不锈钢管的角度向远离折弯头(7)的方向滑动;
步骤5:当两个外折弯件(3)滑动至预设距离时,取下加工完成的不锈钢管;
步骤6:外折弯件(3)、折弯头(7)复位;
所述外折弯件(3)还包括进料斜面(31)及斜坡挡边(33),所述进料斜面(31)的上沿与输料装置的出料端相匹配,所述折弯槽(32)与待加工不锈钢管的外径相匹配,且折弯槽(32)上沿向斜坡挡边(33)延伸至弧度大于180度的位置;
所述外折弯件(3)安装于翻转板(8),所述翻转板(8)有两个,两个翻转板(8)分别可旋转安装于两个工作台(4),且工作台(4)设有弧形导向槽(41),所述翻转板(8)通过限位销轴(81)可滑动连接于弧形导向槽(41),所述限位销轴(81)与工作台(4)之间还设有用于驱动翻转板(8)处于复位状态的拉簧;
所述外折弯件(3)的底部设有定位槽(34),所述翻转板(8)的上表面设有与定位槽(34)相匹配的定位凸起,当外折弯件(3)连接于翻转板(8)时,所述定位槽(34)连接定位凸起,且外折弯件(3)与翻转板(8)之间通过至少两个沉头螺钉连接;
所述翻转板(8)的旋转轴心设有与翻转板(8)同步旋转的花键轴(51),所述花键轴(51)通过花键连接于齿轮(5)的轴心;
所述折弯头(7)通过滑块(71)可滑动连接于两个工作台(4)之间,所述楔形齿条(6)有两个,两个楔形齿条(6)的齿面相背设置,且相对面设有楔形斜面,两个楔形斜面之间设有楔形角相匹配的楔形块(61),所述楔形块(61)通过螺钉(63)连接于滑块(71);
两个楔形齿条(6)之间通过设置于楔形齿条(6)两面的齿条固定板(62)连接,所述齿条固定板(62)设有腰型孔,所述腰型孔通过紧定螺钉连接于楔形齿条(6)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管的加工工艺,其特征在于:所述输料装置包括平行设置的外同步带(11)、内同步带(15),所述外同步带(11)有两根,两根外同步带(11)分别设置于内同步带(15)的两侧,两根外同步带(11)均设有位置相对应的多组外夹钳(12),所述内同步带(15)设有多组内夹钳(16);
两根外同步带(11)分别通过两个同步旋转的外主动带轮(13)驱动,所述内同步带(15)通过内主动带轮(14)驱动,所述外主动带轮(13)、内主动带轮(14)分别连接于外带轮电机(18)、内带轮电机(17),所述外带轮电机(18)、内带轮电机(17)均是伺服电机;
所述内夹钳(16)、外夹钳(12)的夹持面均是开口相对的V型钳口;
当内夹钳(16)、外夹钳(12)夹持不锈钢管时,外带轮电机(18)、内带轮电机(17)驱动外同步带(11)、内同步带(15)同步运动。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管的加工工艺,其特征在于:不锈钢管的外径的测量是通过外带轮电机(18)、内带轮电机(17)之间的旋转角度差检测外夹钳(12)、内夹钳(16)之间的距离得到。
4.根据权利要求2所述的一种不锈钢管的加工工艺,其特征在于:步骤2中不锈钢管的轴向位置通过设置于输料装置两侧的轴向驱动装置(2)调节不锈钢管相对于折弯头(7)的轴向位置;
所述轴向驱动装置(2)包括导轨齿条组件(23)及滑动于导轨齿条组件(23)的导向带,所述导轨齿条组件(23)垂直于输料装置的输送方向,所述导向带包括平行于输料装置输送方向的直线导向段(22),所述直线导向段(22)的输料上游还设有倾斜导向段(21);
在输料装置输送不锈钢管运动至导向带的范围之前,导向带与输料装置以相同的线速度旋转,且输料装置两侧的轴向驱动装置(2)沿着导轨齿条组件(23)滑动至最大行程;
当不锈钢管进入至倾斜导向段(21)的工作范围时,两侧的轴向驱动装置(2)沿着导轨齿条组件(23)滑动与不锈钢管长度及折弯处相匹配的位置并锁定;
当不锈钢管与导向带脱离后,两侧的轴向驱动装置(2)沿着导轨齿条组件(23)再次滑动至最大行程,并等待下一根待加工的不锈钢管。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管的加工工艺,其特征在于:两个工作台(4)均设有油缸导向组件一(42),所述油缸导向组件一(42)的驱动方向可沿外折弯件(3)的旋转轴心调节。