1.一种无轨自动送餐机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）左侧开设有凹槽（2），所述凹槽（2）内固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）顶部固定安装有出菜机构（4），所述基座（1）顶部固定连接有储菜箱（5），所述储菜箱（5）左侧背面与出菜机构（4）右侧铰接，所述储菜箱（5）内部等间距开设有储菜仓（6），所述储菜仓（6）正面均设有挡板机构（7），所述储菜仓（6）内部均设有装菜盘（8），所述装菜盘（8）左侧均等间距固定安装于出菜机构（4）右侧，所述储菜箱（5）右侧底部固定安装有PLC控制器（9），所述PLC控制器（9）右侧固定安装有避障传感器（10），所述储菜箱（5）右侧中间固定安装有存酒架组件（11），所述储菜箱（5）顶部固定安装有控制箱（12），所述控制箱（12）右侧中间固定安装有定位传感器（13），所述储菜箱（5）背面中间固定安装有热风装置（14）；

所述基座（1）包括移动座（101），所述移动座（101）顶部中间固定安装有伸缩气缸（102）、所述伸缩气缸（102）顶部固定安装有安装板（103），所述凹槽（2）开设于安装板（103）的左侧后面，所述储菜箱（5）固定安装于安装板（103）顶部中间；

所述控制箱（12）包括安装箱（121），所述安装箱（121）固定安装于储菜箱（5）顶部中间，所述安装箱（121）内部后面固定安装有数据处理器（122），所述安装箱（121）内部中间固定安装有信号收发器（123），所述安装箱（121）内部前端固定安装有语音播报器（124），所述安装箱（121）正面下端固定安装有显示屏（125）；

所述移动座（101）包括基板（1011），所述基板（1011）底部两侧固定安装有移动履带本体（1012），所述基板（1011）顶部两侧固定安装有蓄电箱（1013），所述蓄电箱（1013）内部固定安装有存放垫块（1014），所述存放垫块（1014）基体为橡胶材质，所述存放垫块（1014）内部固定安装有蓄电池（1015），所述基板（1011）顶部中间与伸缩气缸（102）底部固定连接；所述定位传感器（13）、避障传感器（10）、数据处理器（122）、信号收发器（123）、语音播报器（124）、所述蓄电池（1015）和移动履带本体（1012）均PLC控制器（9）电性连接；

所述出菜机构（4）包括转轴（41），所述转轴（41）固定安装于驱动电机（3）输出端，所述转轴（41）于储菜箱（5）左侧后面铰接，所述转轴（41）表面等间距固定安装有固定架（42），所述固定架（42）右侧固定连接有固定块（43），所述固定块（43）右侧均与装菜盘（8）固定连接；

所述挡板机构（7）包括条形挡板（71）和限位槽（72），所述条形挡板（71）铰接于储菜仓（6）正面，所述条形挡板（71）背面固定安装有异形导向块（73），所述限位槽（72）内部固定安装有限位弹簧（74），所述限位弹簧（74）端部固定安装有松紧带（75），所述松紧带（75）端部与异形导向块（73）上端固定连接，通过设置条形挡板（71），使得驱动电机（3）带动出菜机构（4）转动时，此时装菜盘（8）移动挤压异形导向块（73），异形导向块（73）将力进行导向，使得铰接的条形挡板（71）转动，此时便可进行出菜，而出菜完成后，通过限位弹簧（74）和松紧带（75）回缩，带动条形挡板（71）转动封闭储菜仓（6）；

所述装菜盘（8）包括装菜板（81），所述装菜板（81）等间距固定安装于出菜机构（4）右侧，所述装菜板（81）设置于储菜仓（6）内部，所述装菜板（81）顶部固定连接有缓冲板（82），所述缓冲板（82）顶部开设有装菜槽（83），所述装菜槽（83）内部固定连接有防滑内壁（84）；

所述酒架组件（11）包括横板（111），所述横板（111）固定安装于储菜箱（5）右侧中间，所述横板（111）右侧顶部固定安装有竖板（112），所述竖板（112）顶部固定安装有存酒盘（113），所述存酒盘（113）顶部中间开设有酒槽（114），所述存酒盘（113）顶部酒槽（114）的外侧等间距开设有杯槽（115）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨自动送餐机器人，其特征在于：所述热风装置（14）包括热风机（141），所述热风机（141）设置于储菜箱（5）背面，所述热风机（141）正面固定安装有出风斗（142），所述出风斗（142）固定安装于储菜箱（5）的背面，所述出风斗（142）与储菜仓（6）相连通，所述出风斗（142）内部固定连接有减风板（143），所述减风板（143）表面等间距开设有出风通孔（144），所述热风机（141）背面上下两端输入端内部设有隔网（145）。

3.一种餐厅自助服务系统，其特征在于：该餐厅自助服务系统包含权利要求1‑2任一项所述的一种无轨自动送餐机器人。