1.一种手指关节康复器，包括装置架，其特征在于：装置架上设置有至少一个指关节训练机构，指关节训练机构包括导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，指关节训练机构还包括转动装配于装置架上的传动轴，所述训练件由链条构成，传动轴上固定有与所述链条咬合传动的传动轴链轮，导向结构与所述传动轴之间设置有供对应链条导向通过的链条通道，链条通道的通道壁与所述链条限位配合以在链条与传动轴之间传递推力限制链条的链节弯折。

2.根据权利要求1所述的手指关节康复器，其特征在于：各传动轴上均设置有两个所述的传动轴链轮，同一个指关节训练机构包括两个分别与对应传动轴链轮配合的所述训练件。

3.根据权利要求2所述的手指关节康复器，其特征在于：传动轴包括左侧传动轴部分和通过扭矩传感器连接于左侧传动轴部分右侧的右侧传动轴部分，各传动轴链轮分别设置于左侧传动轴部分和右侧传动轴部分上。

4.根据权利要求3所述的手指关节康复器，其特征在于：装置架上设置有用于对左侧传动轴部分和/或右侧传动轴部分进行锁止的传动轴锁止结构。

5.根据权利要求2 4任意一项所述的手指关节康复器，其特征在于：指关节训练机构有~

至少两个，各指关节训练机构的传动轴的轴线沿左右方向延伸设置，各指关节训练机构的传动轴沿前后方向或上下方向顺序布置，在传动轴的顺序布置方向上，传动轴的长度逐渐变短或变长，同一个指关节训练机构的两个传动轴链轮分别设置于传动轴的两端。