1.一种陆空两栖飞行器，其特征在于：包括控制系统(Ⅰ)、电源(Ⅱ)、飞行机构(Ⅲ)、陆地运动机构(Ⅳ)、撑起机构(Ⅴ)，其中陆地运动机构(Ⅳ)均匀分布在飞行装置(Ⅲ)上下两边；控制系统(Ⅰ)控制飞行装置(Ⅲ)、陆地运动机构(Ⅳ)和撑起机构(Ⅴ)，电源(Ⅱ)为控制系统(Ⅰ)、飞行装置(Ⅲ)、陆地运动机构(Ⅳ)、撑起机构(Ⅴ)的动力供电；

所述的陆地运动机构(Ⅳ)为摩擦轮传动，包括擦轮活动支座(6)、摩擦轮(7)、摩擦轮电机固定座(8)、摩擦轮电机(9)、外胎(10)；擦轮活动支座(6)与摩擦轮电机固定座(8)对称固定在涵道壳体(17)上，围绕涵道壳体(17)均匀布置三组，摩擦轮电机固定座(8)上安装摩擦轮电机(9)，摩擦轮电机(9)的转子上连接着摩擦轮(7)，通过摩擦轮电机(9)的转子转动带动摩擦轮(7)通过摩擦使外胎(10)转动，以实现陆地的行走功能；

所述的飞行装置(Ⅲ)为双桨涵道风扇结构，包括电机固定座(5)、涵道壳体(17)、桨叶(18)、风扇电机(19)、风导舵机(20)、导风板(21)、内部支撑杆(22)；电机固定座(5)、导风板(21)和内部支撑杆(22)均连接在涵道壳体(17)上，飞行装置(Ⅲ)上下对称布置两个带有双桨叶(18)的风扇电机(19)，涵道壳体(17)与风扇电机(19)通过内部支撑杆(22)与电机固定座(5)连接；通过两个风扇电机(19)带动桨叶对置旋转产生升力使机器人实现升空飞行功能；导风板(21)与风导舵机(20)连接，在飞行装置(Ⅲ)运行升空后，通过风导舵机(20)带动导风板(21)转动，以对涵道风扇的输出气流进行导向从而实现对机器人的飞行控制；

所述的撑起机构(Ⅴ)为齿轮齿条传动机构，包括第一站立支撑杆(11)、第二站立支撑杆(12)、第一导块(13)、第二导块(14)、支撑杆电机(15)、支撑杆传动齿轮(16)、底部支座固定壳(23)、支座电机(24)、圆柱齿轮(25)、支脚(26)；支撑杆电机(15)均匀分布在涵道壳体(17)四周；第二站立支撑杆(12)上下十字型布置于第一导块(13)和第二导块(14)上，第一导块(13)位于上部分涵道的电机固定座(5)上，第二导块(14)位于第一导块(13)上，第二站立支撑杆(12)上带有弧形齿条能在第一导块(13)或第二导块(14)上进行滑动，通过支撑杆电机(15)进行运动，以在此机械系统处于陆地行走状态时撑起达到飞行状态。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行器，其特征在于：所述控制系统控制系统(Ⅰ)包括控制板外壳1和控制板放置平台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种陆空两栖飞行器，其特征在于：所述电源(Ⅱ)包括电池限位柱(3)和电池放置平台(4)。