1.齿轮传动动态特性综合测试实验台，其特征在于：该实验台包括实验台箱体、齿轮箱、驱动系统、负载系统、振动检测系统和计算机控制系统；所述的实验台箱体由实验台上箱体(1)、实验台下箱体(2)、实验台底座(3)、实验台底座支撑架(4)、侧部平台(5)、上箱体前门(6)、下箱体前门(11)、上箱体后门(14)、下箱体后门(15)、工作台(9)、工作台固定销(13)以及通风孔(12)构成；所述的齿轮箱由齿轮箱体(18)、主动轮(24)、从动轮(25)、齿轮轴(30)、滑环(31)、排油口(32)以及注油口(33)组成；所述的驱动系统由驱动电机(16)、输入轴(28)、联轴器(20)以及变频器构成；所述的负载系统由负载电机(17)、输出轴(29)、联轴器(20)以及变频器构成；所述的振动检测系统由噪声传感器(19)、转速转矩传感器(21)、角位移传感器(22)、振动位移传感器(23)、热电偶(26)、三向加速度传感器(27)以及信号采集器构成；所述的计算机控制系统由工作显示屏(7)、控制面板(8)、工作台键盘(10)、PLC控制系统以及数据分析系统构成。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动动态特性综合测试实验台，其特征在于：所述的实验台上箱体(1)、实验台下箱体(2)以及实验台底座(3)之间由螺栓固定；所述的实验台底座(3)与实验台底座支撑架(4)由螺栓连接；所述的侧部平台(5)由螺栓安装于实验台下箱体(2)的两个侧面；所述的上箱体前门(6)与上箱体后门(14)分别由铰链固定于实验台上箱体(1)；所述的下箱体前门(11)与下箱体后门(15)分别由铰链固定于实验台下箱体(2)；所述的工作台(9)由铰链固定于实验台上箱体(1)，工作台(9)有90度角的活动范围，工作时可展开放置，与实验台上箱体(1)前面成90度角，非工作时可平行于实验台上箱体(1)前面放置，工作台(9)与实验台上箱体(1)由工作台固定销(13)固定；所述的通风孔(12)固定于实验台上箱体(1)的侧面，通风孔(12)内部装有散热风扇。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动动态特性综合测试实验台，其特征在于：所述的齿轮箱体(18)由螺栓固定于实验台下箱体(2)，在齿轮箱体(18)侧部设有排油口(32)与注油口(33)；所述的主动轮(24)与从动轮(25)固定于齿轮轴(30)，并在齿轮箱体(18)侧面安装有主动轮(24)与从动轮(25)的中心距调节旋钮；所述的齿轮轴(30)通过支撑轴承置于齿轮箱体(18)上；所述的滑环(31)通过螺栓固定于齿轮箱体(18)的侧面。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动动态特性综合测试实验台，其特征在于：所述的驱动电机(16)由螺栓固定于实验台下箱体(2)；所述的输入轴(28)通过联轴器(20)连接电机轴与齿轮轴(30)；所述的变频器置于驱动系统中。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动动态特性综合测试实验台，其特征在于：所述的负载电机(17)由螺栓固定于实验台下箱体(2)；所述的输出轴(29)通过联轴器(20)连接电机轴与齿轮轴(30)；所述的变频器置于负载系统中。

6.根据权利要求1所述的齿轮传动动态特性综合测试实验台，其特征在于：所述的噪声传感器(19)通过螺栓固定于齿轮箱体(18)的顶部，置于主动轮(24)与从动轮(25)的上方；

所述的转速转矩传感器(21)置于输入轴(28)与输出轴(29)上；所述的角位移传感器(22)分别固定于齿轮箱体(18)两侧部的滑环(31)后方；所述的振动位移传感器(23)固定于齿轮箱体(18)的内部；所述的热电偶(26)置于齿轮箱体(18)中；所述的三向加速度传感器(27)分别置于齿轮箱体(18)、主动轮(24)与从动轮(25)上；通过高精度PLC、振动位移传感器(23)以及旋转编码器形成闭环控制。

7.根据权利要求1所述的齿轮传动动态特性综合测试实验台，其特征在于：所述的工作显示屏(7)与控制面板(8)置于上箱体前门(6)；所述的工作台键盘(10)置于工作台(9)上；

该实验台在控制面板(8)设有转速调节旋钮、加载扭矩调节旋钮、伺服电机启动与停止按钮以及用于突发情况的急停按钮。