1.一种机器人技术研究用理线装置,包括第一槽盒(1),其特征在于:所述第一槽盒(1)前后侧表面均开设有第一开孔(2),所述第一开孔(2)边缘固定连接有第一护套(3),所述第一槽盒(1)一侧边缘固定连接有固定块(4),所述第一槽盒(1)另一侧边缘铰接有第二槽盒(5),所述第二槽盒(5)前后侧表面均开设有第二开孔(21),所述第二开孔(21)边缘固定连接有第二护套(22),所述第二槽盒(5)远离第一槽盒(1)边缘固定连接有卡块(6),所述卡块(6)表面设置有限位槽(7),所述第一槽盒(1)内部设有绕线柱(8),所述绕线柱(8)前端两侧均固定连接有第一挡板(9),所述绕线柱(8)后端两侧均固定连接有第二挡板(10),所述绕线柱(8)前端与第一槽盒(1)内底壁铰接;
所述固定块(4)顶部开设有卡槽(11),所述卡槽(11)侧壁开设有横槽(12),所述横槽(12)内设置有活动块(13),所述活动块(13)一端通过第一弹簧(14)与横槽(12)侧壁连接,所述活动块(13)另一端延伸至卡槽(11)内,所述活动块(13)底部开设有斜槽(15),所述斜槽(15)内设置有竖杆(16),所述竖杆(16)底端贯穿横槽(12)底壁并延伸至固定块(4)底部,所述竖杆(16)底端固定连接有按板(17),所述按板(17)顶部固定连接有第二弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置,其特征在于:所述竖杆(16)顶端设置有斜面,所述斜面与斜槽(15)匹配,所述斜面与斜槽(15)表面均设置为光滑面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置,其特征在于:所述第二弹簧(18)与竖杆(16)活动套接,所述第二弹簧(18)顶端与固定块(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置,其特征在于:所述卡槽(11)底部固定连接有第三弹簧(19),所述第三弹簧(19)顶部固定连接有横板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置,其特征在于:所述活动块(13)位于卡槽(11)内部一端设置有斜面。
6.根据权利要求1所述的一种机器人技术研究用理线装置,其特征在于:所述第一开孔(2)和第二开孔(21)均设置形状大小均相同的为半圆形。