1.一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统,其特征在于包括:机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统;
所述的机架用于支撑和安装其他装置,和拖拉机的悬挂系统挂接,以及作业状态时的牵引;所述的深松铲用于对土壤的深松作业;所述的高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中;所述的施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放;所述的控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制;
所述的机架由方形管和悬挂装置组合而成,用于安装深松铲,并与拖拉机的悬挂系统挂接,实现拖拉机对深松机具的牵引;
所述的深松铲由铲柄、铲面和铲尖组合而成;
所述的深松铲铲面上设计有润滑沟槽,均匀分布在铲面前侧的迎土面上;铲面上设计有节流孔,节流孔用于向外喷出润滑介质;
所述的深松铲铲尖内部有盲孔作为内部管路,在铲尖的正面有通孔与内部管路相连接,侧面有通孔与内部管路相连接,通孔作为节流孔,用于向外喷出润滑介质;铲尖的侧面设计有通孔,保证管路与铲尖的连接,通孔中安装软管,软管连接铲尖,用于将润滑介质由润滑管路输送至铲尖的内部管路中;
所述的高压润滑减阻装置包括药剂箱、润滑管路、润滑泵;所述的药剂箱用来盛放润滑介质;所述的润滑管路用于连接药剂箱与深松铲;所述的润滑泵用于提供压力,将润滑介质由药剂箱中抽出并输送至深松铲的节流孔;
所述的施肥装置由物料箱、输肥管路、排肥泵、排肥管组成;所述的物料箱用于盛放肥料;所述的输肥管路用于连接物料箱到深松铲;所述的排肥泵用于提供压力,将肥料从物料箱中抽出并输送至深松铲的排肥管;所述的排肥管是有开孔的管子,用于排放肥料;
所述的控制系统由全球定位模块、单片机开发板、PWM调速器模块和LED屏组成;所述的全球定位模块用于对深松铲的位置进行定位,并获得作业时的前进速度,将速度信号传送至单片机开发板;所述的单片机开发板用于接收全球定位模块传输来的速度信号,并根据公式向PWM调速器模块输出PWM信号;所述的PWM调速器模块用于连接润滑泵和排肥泵;所述的LED屏用于显示系统的信息。