1.一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有驱动杆(2)，所述驱动杆(2)的底部固定连接有驱动头(3)，所述驱动头(3)的表面活动连接有拾取管(4)，所述拾取管(4)的底部固定连接有拾取罩(5)，所述拾取罩(5)内壁的内部固定连接有橡胶圈(6)，所述拾取管(4)表面的顶部固定连接有固定圈(7)，所述固定圈(7)的顶部固定连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)固定连接在无人机主体(1)的底部，所述驱动杆(2)的表面固定连接有阻挡圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述驱动头(3)的底部开设有弧形槽，所述驱动头(3)的直径与拾取管(4)的内径相等，且驱动头(3)的表面与拾取管(4)的内壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述橡胶圈(6)的圆心与驱动头(3)底部的圆心竖直共线设置，且橡胶圈(6)的内径小于高尔夫球的最大直径。

4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述第一电动推杆(8)的数量为两个，且两个第一电动推杆(8)关于驱动杆(2)中点的竖直轴线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述阻挡圈(9)位于拾取管(4)的顶部，且阻挡圈(9)的直径大于拾取管(4)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述拾取管(4)的表面固定连接有气囊圈(10)，所述气囊圈(10)的表面分别固定连接有膨胀气囊(11)和橡胶条(12)，所述膨胀气囊(11)固定连接在橡胶条(12)远离拾取罩(5)位置的一端，且膨胀气囊(11)的内部与气囊圈(10)的内部相连通。

7.根据权利要求6所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的一端固定连接有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的表面活动连接有活塞缸(14)，所述活塞杆(13)的底部固定连接有活塞(15)，且活塞(15)活动连接在活塞缸(14)的内壁，所述活塞缸(14)的表面固定连接有第二电动推杆(18)，且第二电动推杆(18)固定连接在无人机主体(1)的底部，所述活塞缸(14)位于气囊圈(10)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述活塞缸(14)的底部固定连接有输气软管(16)，所述输气软管(16)固定连接在气囊圈(10)的表面，且输气软管(16)的内部分别与气囊圈(10)和活塞缸(14)的内部相连通。

9.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场地用无人机抓取装置，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的两端均分别固定连接有支撑腿(17)。