1.一种适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，包括：

主槽(2-2)，所述主槽(2-2)设于双螺母滚珠丝杠副的丝杠(1)上套设的主螺母(2)上，且所述主槽(2-2)设置在主螺母(2)朝向双螺母滚珠丝杠副的丝杠(1)上套设的副螺母(3)一侧的外周面上，以及所述主槽(2-2)设有槽侧边开口且槽侧边开口朝向副螺母(3)；

副槽(3-2)，所述副槽(3-2)设于所述副螺母(3)上，且所述副槽(3-2)设置在副螺母(3)朝向主螺母(2)一侧的外周面上，以及所述副槽(3-2)设有槽侧边开口且槽侧边开口朝向主螺母(2)；所述副槽(3-2)的槽侧边开口适于与所述主槽(2-2)的槽侧边开口沿着丝杠(1)的轴线方向相抵接，且所述副槽(3-2)适于与所述主槽(2-2)沿着丝杠(1)的圆周方向错位分布；

预紧片(4)，所述预紧片(4)采用弹性材质制成，且所述预紧片(4)为弓形结构；所述预紧片(4)适于同时嵌装在主槽(2-2)和副槽(3-2)中，且所述预紧片(4)的弓背(4-1)背向于主槽(2-2)和副槽(3-2)；以及所述预紧片(4)沿丝杠(1)的周向的一个端部适于抵顶所述主槽(2-2)的一个主槽侧壁(2-3)上，而该预紧片(4)沿丝杠(1)的周向的另一个端部适于抵顶所述副槽(3-2)的一个副槽侧壁(3-3)上；预紧片(4)沿丝杠(1)的周向的两个端部分别抵顶的主槽(2-2)的主槽侧壁(2-3)和副槽(3-2)的副槽侧壁(3-3)为相对分布关系；

预紧箍(5)，所述预紧箍(5)为具有开口的环形结构，预紧箍(5)适于环绕设置在主螺母(2)与副螺母(3)对接处的周围且抵压在预紧片(4)上；以及所述预紧箍(5)的开口处设有由螺栓和调节螺母(6)组成的螺纹连接件。

2.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，所述预紧片(4)沿丝杠(1)轴向的一个端部与所述主槽(2-2)远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙；以及所述预紧片(4)沿丝杠(1)轴向的另一个端部与所述副槽(3-2)远离其槽侧边开口的槽侧壁之间存在微小间隙。

3.根据权利要求1或2任一项所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，所述主槽(2-2)的一个主槽侧壁(2-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述副槽(3-2)的槽侧边开口处，而该主槽(2-2)的另一个主槽侧壁(2-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述副槽(3-2)的槽侧边开口外；以及所述副槽(3-2)的一个副槽侧壁(3-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述主槽(2-2)的槽侧边开口处，而该副槽(3-2)的另一个副槽侧壁(3-3)沿丝杠(1)周向的位置在所述主槽(2-2)的槽侧边开口外。

4.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，所述主槽(2-2)和副槽(3-2)在沿着所述丝杠(1)的圆周方向上的槽长度相等或不等；以及所述主槽(2-2)和副槽(3-2)在沿着所述丝杠(1)的轴向方向上的槽宽度相等或不等。

5.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述主螺母(2)上设有一对所述主槽(2-2)，对应的，在所述副螺母(3)上设有一对所述副槽(3-2)；

以及

所述预紧机构包括一对所述预紧片(4)。

6.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述预紧箍(5)与预紧片(4)接触的部位设有一对适于分别抵接预紧片(4)的沿丝杠(1)轴向的两端部的挡边(5-4)，以使预紧箍(5)与预紧片(4)接触的部位的断面呈“╔ ╗”的槽形。

7.根据权利要求1所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述预紧片(4)上且沿着丝杠(1)的周向设有至少一对翅片(4-3)；

一对所述翅片(4-3)的两个翅片(4-3)位于预紧片(4)的与预紧箍(5)接触的面上；

所述预紧箍(5)适于从一对所述翅片(4-3)的两个翅片(4-3)之间穿过且使所述翅片(4-3)抵接所述预紧箍(5)。

8.根据权利要求7所述的适用于双螺母滚珠丝杠副的预紧机构，其特征在于，在所述预紧片(4)上且沿着丝杠(1)的周向设有两对翅片(4-3)，且所述两对翅片(4-3)分别位于预紧片(4)的弓背(4-1)的沿丝杠(1)周向的两侧。

9.一种双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，包括：丝杠(1)、串联地套设在所述丝杠(1)上的主螺母(2)和副螺母(3)，以及如权利要求1～8任一项所述的预紧机构。

10.根据权利要求9所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，在副螺母(3)朝向主螺母(2)一端的端面上开有与副螺母(3)轴线同轴线的圆锥孔(3-1)；

在主螺母(2)朝向副螺母(3)一端的端面上设有与主螺母(2)轴线同轴线的圆锥台；

所述主螺母(2)上的圆锥台的圆锥面(2-1)具有与副螺母(3)上的圆锥孔(3-1)相同的锥角角度；以及主螺母(2)上的圆锥台插入副螺母(3)上的圆锥孔(3-1)内并使圆锥台的圆锥面(2-1)与副螺母(3)上的圆锥孔(3-1)接触且形成配合。