1.一种双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，包括：丝杠(1)、串联地套设在所述丝杠(1)上的主螺母(2)和副螺母(3)；其中所述主螺母(2)朝向副螺母(3)的端部设有与主螺母(2)的轴线同轴线的圆柱面；在主螺母(2)朝向副螺母(3)一侧的外周面上且沿着主螺母(2)的轴向开设有键槽(2-1)；所述键槽(2-1)中镶嵌有承力键(12)；

在副螺母(3)朝向主螺母(2)的一侧设有与副螺母(3)一体成型的套筒(11)；所述套筒(11)具有与副螺母(3)的轴线同轴线的圆孔；在套筒(11)上开有弧形孔(11-4)，所述弧形孔(11-4)沿套筒(11)的周向的两个孔壁(11-5)均平行于套筒(11)的轴线；

所述套筒(11)适于套设在主螺母(2)朝向副螺母(3)的端部的圆柱面上并构成转动配合，且在套筒(11)与主螺母(2)套接后，所述承力键(12)沿丝杠(1)的径向凸出于键槽(2-1)的部分适于嵌入所述弧形孔(11-4)中，且所述承力键(12)适于沿着所述套筒(11)的周向在所述弧形孔(11-4)中活动；

所述弧形孔(11-4)中还嵌设有预紧片(4)，所述预紧片(4)为弓形结构；所述预紧片(4)的弓背(4-1)背向于弧形孔(11-4)；以及所述预紧片(4)沿套筒(11)的周向的一个端部适于抵顶所述弧形孔(11-4)的一个孔壁(11-5)，而该预紧片(4)沿套筒(11)的周向的另一个端部适于抵顶所述承力键(12)的外侧壁；预紧片(4)沿套筒(11)周向的两个端部适于抵顶的弧形孔(11-4)的孔壁(11-5)和承力键(12)的外侧壁为相对分布关系；以及在所述套筒(11)的周围还环绕设置有预紧箍(5)，所述预紧箍(5)为具有开口的环形结构，且预紧箍(5)适于抵压在预紧片(4)上；所述预紧箍(5)的开口处设有由螺栓和调节螺母(6)组成的螺纹连接件。

2.根据权利要求1所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，所述预紧片(4)沿套筒(11)轴向的两个端部分别与所述弧形孔(11-4)沿着套筒(11)的轴线方向的两个孔壁之间存在微小间隙。

3.根据权利要求1所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，在所述主螺母(2)上设有一对所述键槽(2-1)，对应的，在所述套筒(11)上设有一对所述弧形孔(11-4)；以及所述双螺母滚珠丝杠副包括一对所述承力键(12)与一对所述预紧片(4)。

4.根据权利要求1所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，在所述预紧箍(5)与预紧片(4)接触的部位设有一对适于分别抵接预紧片(4)的沿套筒(11)轴向的两端部的挡边(5-

4)，以使预紧箍(5)与预紧片(4)接触的部位的断面呈“╔ ╗”的槽形。

5.根据权利要求1或4任一项所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，所述预紧箍(5)包括通过铰链(5-3)铰接相连的均为半环形结构的左半箍(5-1)与右半箍(5-2)。

6.根据权利要求1或4任一项所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，所述预紧片(4)包括转动配合以形成弓形结构的主部(4-3)和分部(4-5)。

7.根据权利要求6所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，在所述主部(4-3)适于与分部(4-5)配接的端部设有V形槽(4-4)，且所述V形槽(4-4)的槽底为内凹的圆弧面；

所述分部(4-5)适于与主部(4-3)配接的端部设有适于与所述V形槽(4-4)的槽底转动配合的圆柱面。

8.根据权利要求7所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，所述主部(4-3)适于与分部(4-5)配接的端部的侧壁与预紧箍(5)相抵接；以及所述主部(4-3)适于与预紧箍(5)相抵接的侧壁为圆弧面。

9.根据权利要求1所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，在所述承力键(12)长度方向的端部设有与承力键(12)一体成型的嵌边(12-1)，所述嵌边(12-1)的高度略小于主螺母(2)的键槽(2-1)的深度；

沿所述主螺母(2)轴向开的键槽(2-1)一直延伸至主螺母(2)的朝向副螺母(3)的端面，键槽(2-1)沿主螺母(2)轴向的长度大于承力键(12)加上嵌边(12-1)的总长度；而承力键(12)加上嵌边(12-1)的总长度大于弧形孔(11-4)沿副螺母(3)轴向的宽度以及承力键(12)的长度略小于弧形孔(11-4)沿副螺母(3)轴向的宽度；

所述嵌边(12-1)适于完全收容在所述键槽(2-1)内并被弧形孔(11-4)周围的套筒(11)筒壁遮盖，而所述承力键(12)凸出于嵌边(12-1)的部分则适于嵌入所述弧形孔(11-4)中。

10.根据权利要求9所述的双螺母滚珠丝杠副，其特征在于，所述承力键(12)的长度方向的两端部都设有嵌边(12-1)。