1.扫路车扫刷臂防碰撞保护结构，包括水平摆臂，其特征在于：所述水平摆臂的尾端通过旋转轴转动安装有可沿水平方向360度旋转的万向摆臂，所述万向摆臂的尾端转动安装有扫刷机构，所述万向摆臂与所述水平摆臂之间设置有液压阻尼保护机构。

2.如权利要求1所述的扫路车扫刷臂防碰撞保护结构，其特征在于：所述液压阻尼保护机构包括液压缸，所述液压缸的液压回路上设置有溢流阀和电磁换向阀；所述液压缸的缸筒端与所述水平摆臂铰接，所述液压缸的活塞杆端与所述万向摆臂铰接。

3.如权利要求2所述的扫路车扫刷臂防碰撞保护结构，其特征在于：所述水平摆臂的中部固定设置有缸筒安装座，所述万向摆臂的中部固定设置有活塞杆安装座，所述液压缸的缸筒端与所述缸筒安装座铰接，所述液压缸的活塞杆端与所述活塞杆安装座铰接。

4.如权利要求1、2或3所述的扫路车扫刷臂防碰撞保护结构，其特征在于：所述扫刷机构的上部设置有防撞环。