1.一种摇摆式仿形铣，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上端前部位置固定底板（6），所述底板（6）上端滑动安装夹持机构（5），所述夹持机构（5）右端转动安装第三转杆（43），所述第三转杆（43）上端转动安装第二转杆（42），所述第三转杆（43）下端转动安装第一转杆（41），所述第一转杆（41）设在第三转杆（43）后侧且第一转杆（41）远离第二转杆（42）一端与机架（1）上端后部位置转动连接，所述机架（1）上端固定铣加工机构（2）以及除尘机构（3），所述铣加工机构（2）安装在底板（6）后方且铣加工机构（2）以及底板（6）均设在除尘机构（3）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式仿形铣，其特征在于：所述底板（6）上端左部位置固定两个立板，两个所述立板右端均固定导向柱（61）且两个导向柱（61）均设在底板（6）上方，所述夹持机构（5）包括安装在底板（6）上端的倒U型框架（51），所述倒U型框架（51）内部顶端固定两个中空圆筒（52），两个所述中空圆筒（52）分别套装在两个导向柱（61）环形外端，所述倒U型框架（51）前端固定支板（56），所述支板（56）前端通过螺纹安装螺纹杆（55），所述螺纹杆（55）贯穿支板（56）且与倒U型框架（51）上端的活动夹板（54）连接，所述倒U型框架（51）上端固定固定夹板（53）且固定夹板（53）设在活动夹板（54）后方。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆式仿形铣，其特征在于：所述倒U型框架（51）上端左部位置以及后部位置均等距开设至少两个连接螺纹孔，所述固定夹板（53）上端左部以及右部均安装连接螺栓，两个所述连接螺栓均穿过固定夹板（53）且分别与相应的连接螺纹孔进行螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种摇摆式仿形铣，其特征在于：所述螺纹杆（55）后端通过轴承安装连接块，所述连接块通过螺栓安装在活动夹板（54）前端，所述螺纹杆（55）前端固定手轮。

5.根据权利要求2所述的一种摇摆式仿形铣，其特征在于：所述倒U型框架（51）右端中间位置固定第一连板，所述第一连板设有第三转杆（43）下端且第一连板与第三转杆（43）通过竖直布置的第一转轴连接，所述第三转杆（43）与第二转杆（42）通过竖直的第二转轴连接，所述第二转杆（42）与第一转杆（41）通过竖直的第三转轴连接，所述第一转杆（41）远离第二转杆（42）的一端开设U形槽，所述机架（1）上端与第一转杆（41）连接的位置固定支撑圆柱，所述支撑圆柱设在U形槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆式仿形铣，其特征在于：所述铣加工机构（2）包括两个固定在机架（1）上端的支撑板（21）且两个支撑板（21）前后布置，两个所述支撑板（21）之间通过轴承转动安装中心轴（27），前侧所述支撑板（21）前端固定伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出轴后端与中心轴（27）固定连接，所述中心轴（27）上端固定转动架（26），所述转动架（26）左端固定电机（23），所述转动架（26）右端固定支撑架，所述支撑架内部转动安装盘铣刀（25）且盘铣刀（25）从支撑架的前端延伸出，所述盘铣刀（25）后端固定第一带轮，所述电机（23）的输出轴后端固定第二带轮，所述第一带轮与第二带轮通过同步带（24）连接。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆式仿形铣，其特征在于：所述除尘机构（3）包括分别固定在机架（1）上端前部位置以及后部位置的前挡板（32）以及后挡板（31），所述前挡板（32）前端固定与吸尘器连接的吸尘管（33），所述吸尘管（33）延伸至前挡板（32）前端。